انواع سنسور متداول و عملکرد ربات های صنعتی

سنسورهای مختلفی در ربات های صنعتی استفاده می شود. حسگرهای ربات صنعتی می توانند ربات ها را قادر به اندازه گیری و درک موقعیت، جهت، فاصله، اندازه، وزن، شتاب، گشتاور، روشنایی و سایر ویژگی های محیط یا اشیاء کنند و به ربات های صنعتی در انجام وظایف مختلف کمک کنند. با توجه به نحوه جمع آوری اطلاعات، سنسورهای رایج ربات صنعتی را می توان به انواع زیر تقسیم کرد:

1. سنسور نور

سنسور نور می تواند تغییر نور یا ولتاژ را تشخیص دهد و سپس با توجه به تغییر نور، اختلاف ولتاژ مربوطه را ایجاد کند. سلول‌های فتوولتائیک و مقاومت‌های نوری معمولاً به عنوان حسگرهای نوری برای روبات‌های صنعتی استفاده می‌شوند.

2. سنسور گشتاور

سنسور گشتاور می تواند نیروی اعمال شده توسط بازو و ابزار انتهایی ربات صنعتی را شناسایی کرده و حس لامسه را برای ربات صنعتی ایجاد کند. سنسور گشتاور ربات صنعتی عمومی بین ربات صنعتی و ابزار برای نظارت بر نیروی وارد شده توسط ربات به ابزار نصب خواهد شد.

3. سنسور مجاورت

حسگر مجاورت می تواند اشیا را بدون تماس فیزیکی با آنها تشخیص دهد و حالت کار آن نسبتاً ساده است. سنسور متداول مجاورت این است که فرستنده امواج الکترومغناطیسی ساطع می کند و گیرنده سیگنال بازگردانده شده توسط جسم را دریافت و تجزیه و تحلیل می کند. حسگرهای متداول مجاورت روبات‌های صنعتی شامل فرستنده‌های مادون قرمز هستند که می‌توانند موانع را شناسایی کرده و حضور اشیاء نزدیک را از طریق بازتاب و گرفتن پرتوهای مادون قرمز تشخیص دهند.

4. سنسور شتاب

سنسور شتاب می تواند شتاب و شیب را از طریق نیروی دینامیکی و استاتیک اندازه گیری کند. ربات با اندازه گیری این دو نیرو می تواند شتاب مورد نیاز برای حرکت اجسام را تعیین کرده و تعادل ربات را تعیین کند.