به طور کلی، ربات های صنعتی از سه بخش اصلی و شش زیر سیستم تشکیل شده اند. سه بخش اصلی عبارتند از: بخش مکانیکی، بخش حسگر و بخش کنترل. شش زیرسیستم را می توان به سیستم ساختار مکانیکی، سیستم درایو، سیستم ادراک، سیستم تعامل ربات و محیط، سیستم تعامل انسان و کامپیوتر و سیستم کنترل تقسیم کرد.
در مقایسه با تجهیزات صنعتی سنتی، رباتهای صنعتی دارای مزایای زیادی مانند سهولت استفاده، هوش بالا، کارایی و ایمنی بالا، مدیریت آسان و مزایای اقتصادی قابل توجهی هستند که آنها را قادر میسازد در محیطهای پرخطر کار کنند.
سیستم کنترل ربات صنعتی چه وظایفی دارد؟
سیستم کنترل ربات بخش مهمی از ربات است. برای کنترل دستکاری کننده برای تکمیل وظایف خاص استفاده می شود. توابع اصلی آن به شرح زیر است:
1. عملکرد حافظه: توالی عملیات ذخیره، مسیر حرکت، حالت حرکت، سرعت حرکت و اطلاعات مربوط به فرآیند تولید.
2. عملکرد تدریس: برنامه نویسی آفلاین، آموزش آنلاین، آموزش غیر مستقیم. آموزش آنلاین شامل جعبه آموزشی و آموزش هدایت شده است.
3. عملکرد تماس با تجهیزات جانبی: رابط ورودی و خروجی، رابط ارتباطی، رابط شبکه، رابط هماهنگ سازی.
4. تابع تنظیم مختصات: چهار سیستم مختصات وجود دارد: مشترک، مطلق، ابزار و تعریف شده توسط کاربر.
5. رابط انسان و ماشین: جعبه آموزش، پانل عملیات، صفحه نمایش.
6. رابط حسگر: تشخیص موقعیت، دید، لمس، درک نیرو و غیره.
7. عملکرد سروو موقعیت: اتصال چند محوری ربات، کنترل حرکت، کنترل سرعت و شتاب، جبران پویا و غیره.
8. عملکرد حفاظت ایمنی تشخیص خطا: نظارت بر وضعیت سیستم در حین کار، حفاظت ایمنی تحت وضعیت خطا و خود عیب یابی.
ربات صنعتی یک دستگاه ماشین دستکاری چند مفصلی یا چند درجه آزادی است که به طور گسترده در زمینه صنعتی استفاده می شود. دارای خودکار بودن خاصی است و بسته به قدرت و توانایی کنترل خود می تواند عملکردهای مختلف پردازش و تولید صنعتی را انجام دهد. ربات های صنعتی به طور گسترده در زمینه های الکترونیک، لجستیک، شیمیایی و سایر زمینه های صنعتی استفاده می شوند.