روباتهای صنعتی محصولات مکاترونیکی هستند که عموماً از پنج بخش تشکیل شدهاند: بدنه مکانیکی، سیستم کنترل، حسگر، راننده و رابط سیستم ورودی/خروجی. بدنه ربات از بخش مکانیکی، بخش حسگر و بخش کنترل تشکیل شده است. بدنه اصلی شامل ریخته گری بدنه، مونتاژ ساختار بدنه، موتور و کاهنده است. بخش کنترل عمدتاً شامل درایور سروو و سیستم کنترل ربات صنعتی است.
با این حال، هنگام خرید، اجزای مختلف با درجه اتمام نصب متفاوت وجود دارد. در هنگام خرید باید به پنج نکته زیر توجه کرد:
1. ریخته گری بدن ربات صنعتی: به ریخته گری ربات صنعتی، به استثنای کاهنده موتور و بخش کنترل اشاره دارد.
2. ماشین نوری بدنه ربات صنعتی: به نیمه محصول بدنه اصلی ربات صنعتی اطلاق می شود که مجهز به کاهنده است، اما نه قسمت موتور و کنترل.
3. ماشین برهنه بدنه ربات صنعتی: اشاره به ربات صنعتی بدون قسمت کنترل یا مجهز به قسمت کنترل را می توان ماشین لخت نامید.
4. دستگاه بره معمولاً شامل نصب و رفع اشکال نمی شود. پس از فروخته شدن ربات صنعتی، خریدار افرادی را برای آموزش عملیات برنامه نویسی ربات به سازنده می فرستد و تجهیزات غیر استاندارد مورد نیاز برای کاربرد بعدی را خودش تکمیل می کند. به طور کلی، به سازنده تجهیزات، شرکت اتوماسیون و کارخانه با توانایی انجام ماشین آلات غیر استاندارد فروخته می شود!
5. دستکاری کننده های ربات نیمه تمام بالا را می توان با توجه به پیکربندی مورد نیاز در دستکاری ربات ها مونتاژ کرد.