ما قبلاً در مورد چگونگی انتخاب دستگاه صحیح برای پروژه های اتوماسیون بحث کرده ایم. یک انتخاب مهم نوع فعال سازی است. در اکثر کاربردها، شما باید بین درایو الکتریکی و پنوماتیکی برای گیره افکتور انتهایی یکی را انتخاب کنید. در این مقاله، پنج دلیل را معرفی کرده‌ایم که چرا می‌توانید از گیره پنوماتیکی به گیره برقی تغییر دهید.
پنج مشکل اصلی مانیپولاتورهای پنوماتیکی
1. گریپر همیشه در سکته کامل است
هنگام استفاده از گیره های پنوماتیک، می توان آن را باز یا بسته، کاملا باز یا کاملا بسته کرد. اگر برای کار با قطعات با اندازه‌های مختلف نیاز به استفاده از یک گیره دارید، مدتی را صرف دستکاری کامل قسمت‌های خاص می‌کنید. این همچنین به این معنی است که گیره شما به فضای زیادی در اطراف قطعات کوچک نیاز دارد. در فضاهای باریک، پنجه ها ممکن است با محیط اطراف تداخل داشته باشند.
2. کنترل نیروی گیره محدود
شما می توانید نیروی چنگ را با کنترل فشار کنترل کنید، اما برنامه ریزی برای این کار دشوار است. به طور مشابه، به دست آوردن نیروهای کوچکتر نیز چالش برانگیز است، زیرا اصطکاک استاتیک مانع از حرکت گیره تحت فشار بسیار کم می شود. بنابراین، اگر از همان بازوی رباتیک برای رسیدگی به قطعات شکننده و قطعاتی که نیاز به گرفتن قوی دارند استفاده شود، تنظیم گیره پنوماتیک دشوار خواهد بود.
3. کنترل سرعت دستگیره محدود
برای اکثر گیره های پنوماتیکی، با سرعت کامل به قطعات ضربه می زنید. اگر قطعه قبل از چیدن در جای خود ثابت نشود، ممکن است به موقعیت غیرقابل پیش بینی حرکت کند.
4. مشکلات رایج هوای فشرده
گیره های پنوماتیکی می توانند به کیفیت هوا آسیب برسانند. برای کاربردهای خاص، آلاینده های هوا از سیستم های پنوماتیک غیرقابل قبول هستند، مانند در نظر گرفتن ساخت قطعات الکترونیکی خاص. الزامات نگهداری برای گیره های برق و پنوماتیک مورد نیاز برای کارکرد کمپرسور نیز ممکن است هزینه های قابل توجهی را نشان دهد.
5. بدون تشخیص دستگیره داخلی
بررسی اینکه آیا بخشی را انتخاب کرده‌اید ممکن است مفید باشد زیرا به شما امکان می‌دهد از خطای آنلاین پیشگیری کنید. از بازخورد گیرنده همچنین می توان برای برنامه ریزی ربات ها با استفاده از رویدادهای grab به جای تایمر برای برنامه ریزی کارآمدتر استفاده کرد. در اکثر گیره های پنوماتیکی این قابلیت تعبیه نشده است و در صورت نیاز باید سنسور اضافه کنید.