مقدمه ای بر مزایا و انواع ربات های سمپاش

ربات های سمپاش اغلب ساختار مفصلی با 5 یا 6 درجه آزادی اتخاذ می کنند. بازوها فضای حرکتی بزرگی دارند و می توانند حرکات مسیری پیچیده را انجام دهند. مچ دست آنها به طور کلی دارای 2-3 درجه آزادی است و می تواند به صورت انعطاف پذیر حرکت کند. مچ دست روبات‌های رنگ‌آمیزی پیشرفته‌تر از مچ انعطاف‌پذیری استفاده می‌کند که می‌تواند در جهات مختلف خم شود و بچرخد. حرکت آن شبیه به مچ دست انسان است و می تواند به راحتی از طریق سوراخ های کوچکتر به داخل قطعه کار کشیده شود تا سطح داخلی را پاشش کند.

ربات های اسپری که به ربات های اسپری نیز معروف هستند، ربات های صنعتی هستند که می توانند به صورت خودکار رنگ آمیزی اسپری انجام دهند یا سایر پوشش ها را اسپری کنند. آنها در سال 1969 توسط شرکت نروژی Trallfa (بعدها در گروه ABB ادغام شدند) اختراع شدند. ربات نقاشی اسپری عمدتاً از بدنه ربات، کامپیوتر و سیستم کنترل مربوطه تشکیل شده است. ربات رنگ آمیزی اسپری با هدایت هیدرولیک همچنین شامل منابع روغن هیدرولیک مانند پمپ های روغن، مخازن روغن و موتورها است.

ربات‌های سمپاش اغلب ساختار مفصلی با 5 یا 6 درجه آزادی اتخاذ می‌کنند و بازوهای آن‌ها فضای حرکتی بزرگی دارند و می‌توانند حرکات مسیر پیچیده را انجام دهند. مچ دست آنها به طور کلی دارای 2-3 درجه آزادی است و می تواند به صورت انعطاف پذیر حرکت کند. مچ دست روبات‌های رنگ‌آمیزی پیشرفته‌تر از مچ انعطاف‌پذیری استفاده می‌کند که می‌تواند در جهات مختلف خم شود و بچرخد. حرکت آن شبیه به مچ دست انسان است و می تواند به راحتی از طریق سوراخ های کوچکتر به داخل قطعه کار کشیده شود تا سطح داخلی را پاشش کند. ربات های رنگ آمیزی اسپری عموماً توسط فشار هیدرولیک هدایت می شوند و دارای ویژگی هایی مانند سرعت عمل سریع و عملکرد خوب ضد انفجار هستند. آنها را می توان با نگه داشتن دست یا نشان دادن موقعیت نقطه آموزش داد. ربات های رنگ آمیزی اسپری به طور گسترده در بخش های تولید مانند اتومبیل، ابزار آلات، لوازم الکتریکی و مینا استفاده می شود.

مزایای اصلی ربات های پاشش عبارتند از: (1) انعطاف پذیری زیاد و محدوده کاری گسترده. (2) بهبود کیفیت پاشش و میزان استفاده از مواد؛ (3) آسان برای کار و نگهداری. می تواند به صورت آفلاین برنامه ریزی شود، تا حد زیادی زمان اشکال زدایی در سایت را کاهش می دهد. (4) میزان استفاده از تجهیزات بالا. میزان استفاده از ربات های سمپاش می تواند به 90 درصد -95 درصد برسد.

انواع و ویژگی های ربات های سمپاش:

1. ربات سمپاش هوادهی

ربات های اسپری هوادهی که به عنوان اسپری هوادهی کم فشار نیز شناخته می شوند، پس از پاشش رنگ از تفنگ، به هوای کم فشار برای ایجاد جریان هوای اتمیزه شده روی سطح جسم (دیوار یا سطح چوبی) متکی هستند. اسپری هوادهی در مقایسه با مسواک زدن دستی هیچ اثری از قلم مو ندارد و هواپیما نسبتاً یکنواخت است و ساعات کار کوتاهی در هر واحد دارد که می تواند به طور موثر دوره کار را کوتاه کند. با این حال، در هنگام پاشش هوا پاشیده می شود که منجر به ضایعات رنگ می شود. هنگامی که از فاصله نزدیک مشاهده می شود، ذرات بسیار ریز را می توان دید. عموماً در پاشش هوا از کمپرسورهای هوا که معمولاً در صنعت دکوراسیون استفاده می شود استفاده می شود که نسبتاً همه کاره هستند و هزینه سرمایه گذاری پایینی دارند. همچنین ماشین آلات تخصصی مانند دستگاه های اسپری هوا از نوع مکنده و دستگاه های اسپری هوا از نوع خود قطره ای در بازار موجود است.

2. ربات سمپاش بدون هوا

ربات‌های اسپری بدون هوا را می‌توان برای ساخت رنگ با ویسکوزیته بالا با لبه‌های شفاف استفاده کرد و حتی می‌توان از آن‌ها برای برخی از پروژه‌های پاشش با الزامات مرزی استفاده کرد. بسته به نوع ماشین آلات می توان آن را به انواع مختلفی از جمله دستگاه های پاشش بادی ایرلس، دستگاه های پاشش بدون هوای برقی، دستگاه های پاشش بدون هوا احتراق داخلی، دستگاه های سمپاش اتوماتیک و ... تقسیم کرد و همچنین باید توجه داشت که در صورت انجام عملیات سمپاشی. روی سطوح فلزی، بهتر است رنگ فلزی (نوع لعاب) را انتخاب کنید.