دان'tبدانند چگونه انتخاب کنندربات های صنعتی؟زمانی که می‌خواهید روی اعلان‌های زیر تمرکز کنیدpخریدربات صنعتی
1. تعداد محورهای ربات.
تعداد محورهای ربات بر درجه آزادی تأثیر می گذارد. اگر برای یک موقعیت مستقیم ساده است، مانند یک خط کمربند که از یک طرف به سمت دیگر می رود، به سادگی یک ربات چهار محوره را انتخاب کنید. اگر فضای متحرک ربات زیاد نیست، اما نیاز به چرخش و چرخش زیاد بازوی ربات دارد، بهتر است شش یا هفت محور را انتخاب کنید. در حال حاضر ربات های صنعتی چهار محور SCARA و ربات های صنعتی شش محوره رایج هستند. تعداد محورها با تعداد کاهنده ها مطابقت دارد. البته تعداد محورهای ربات های صنعتی نیز با توجه به کاربری بنگاه ها قابل انتخاب است. اگر هزینه اجازه دهد، محورهای انتخاب شده بیشتر از نظر انعطاف پذیری بهتری خواهند داشت و ربات ها می توانند برای استفاده مجدد در آینده تبدیل شوند.
2. طول بازوی ربات.
طول بازوی ربات صنعتی بر حداکثر دامنه حرکتی ربات تاثیر می گذارد. این را باید با توجه به محیط تولید قضاوت کرد. باید یک چیدمان کلی برای فضای تولید انجام شود. با مرکز ربات، دامنه حرکت فضای عمودی و افقی باید محاسبه شود. همچنین باید به قسمت غیر کاری ربات توجه شود. بهتر است به سازنده یک نقشه تخمینی داده شود.
3. وزن ربات.
این به راحتی قابل درک است. به عنوان مثال، رباتی که برای پخش چسب استفاده می کنید باید ظرفیت بار متفاوتی نسبت به رباتی که برای حمل استفاده می کنید داشته باشد. شما باید وزن محصولاتی که تولید می کنید را بدانید. بر این اساس می توانید یک محدوده کلی بدست آورید. اگر ربات نیاز به جابجایی اجسام از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر داشته باشد، در این حالت، وزن قطعه کار و وزن پنجه ربات باید به کل ظرفیت بار کار اضافه شود و پارامتر منحنی بار ربات بر روی ظرفیت بار واقعی ربات
4. دقت موقعیت یابی مکرر ربات.
دقت موقعیت یابی مکرر به معنای توانایی ربات ها برای تکمیل وظایف معمول و رسیدن به همان موقعیت است. ربات ها برای اهداف مختلف نیازهای متفاوتی برای دقت دارند. به عنوان مثال، برای پالت سازی و بسته بندی با فرآیندهای خشن، نیازی به ربات های صنعتی بسیار دقیق نیست. برای مونتاژ PCB، یک فرآیند دقیق تر به روبات هایی با دقت بالاتر نیاز دارد.
5. سرعت.
این پارامتر مستقیماً بر راندمان تولید تأثیر می گذارد. برخی از تولیدکنندگان ربات حداکثر شتاب ربات را مشخص می کنند. سرعت واقعی کار ربات صنعتی بین 0 و حداکثر شتاب است.
6. وزن بدن ربات.
این عمدتا برای محاسبه داده های نصب است. به عنوان مثال، بدنه ربات باید بر روی یک ماشین سفارشی یا ریل راهنمای کشویی نصب شود و تکیه گاه مربوطه باید با توجه به وزن بدنه ربات طراحی شود.
7. دستگاه ترمز و ترمز.
اساساً هر ربات دارای یک سیستم ترمز است که می تواند از دقت مکرر در ناحیه کار اطمینان حاصل کند. در صورت قطع برق غیرمنتظره، ربات بدون دستگاه ترمز احتمالاً قفل می شود که ممکن است خطرات غیرمنتظره ای ایجاد کند. بنابراین این یک ضمانت ایمنی در طراحی ربات های صنعتی است و باید به انتخاب توجه ویژه ای داشت.
8. درجه حفاظت.
این نیز ارتباط نزدیکی با محیط استفاده دارد. الزامات درجه حفاظتی (کد IP) در مواد غذایی، دارویی، کالاهای خطرناک قابل اشتعال و انفجاری و سایر محیط ها متفاوت است. درجه حفاظتی مربوطه را می توان با توجه به محصولات تولیدی انتخاب کرد.