سیستم رانندگی ربات صنعتی

سیستم درایو دستگاهی است که برق سیستم مکانیکی را تأمین می کند. با توجه به منابع مختلف برق ، سیستم درایو را می توان به چهار نوع تقسیم کرد: هیدرولیک ، پنوماتیک ، الکتریکی و مکانیکی. ربات های صنعتی اولیه از طریق هیدرولیک هدایت می شدند. به دلیل نشت ، سر و صدا و بی ثباتی سرعت پایین سیستم هیدرولیک و واحد قدرت بزرگ و گران قیمت ، در حال حاضر فقط ربات های سنگین در مقیاس بزرگ ، ربات های پردازش موازی و برخی از برنامه های خاص از ربات های صنعتی هیدرولیکی استفاده می کنند. درایو پنوماتیک دارای مزایای سرعت سریع ، ساختار ساده سیستم ، تعمیر و نگهداری راحت و قیمت پایین است. با این حال ، فشار کار دستگاه پنوماتیک کم است و مکان یابی دقیق آن آسان نیست و به طور کلی فقط برای هدایت اثر نهایی یک ربات صنعتی استفاده می شود. دستگیره پنوماتیک ، سیلندر دوار و ساکشن پنوماتیک بعنوان اثر نهایی می توانند برای گرفتن و مونتاژ قطعه کار با بار متوسط ​​و کوچک استفاده شوند. درایو الکتریکی در حال حاضر پرکاربردترین روش رانندگی است. ویژگی های آن منبع تغذیه مناسب ، پاسخ سریع ، نیروی محرکه بزرگ ، تشخیص سیگنال ، انتقال و پردازش مناسب است و می تواند انواع روش های کنترل انعطاف پذیر را در پیش بگیرد. موتور رانندگی به طور کلی از مرحله داخل موتور یا موتور سروو استفاده می کند ، از موتور مستقیم نیز در حال حاضر استفاده می شود ، اما هزینه آن بیشتر و کنترل پیچیده تر است. در کاهنده سازگار با موتور به طور کلی از کاهنده هارمونیک ، کاهنده سیکلوئید یا کاهنده دنده سیاره ای استفاده می شود. به دلیل تعداد زیاد نیازهای محرک خطی در ربات های موازی ، از موتورهای خطی به طور گسترده ای در زمینه ربات های موازی استفاده شده است.