چهارزمینه های اصلی کاربرد ربات جوشکاری:Mساخت مکانیکی،Aماشین سازی،Eتجهیزات الکترونیکی،Aerospace
فرآیند جوشکاری مشکلی است که در بسیاری از شرکت ها با آن مواجه می شود. پست های جوش معمولاً ناپایدار هستند، زیرا جوشکاری بسیار آسیب رسان به چشم است، بنابراین بسیاری از کارگران نمی توانند برای مدت طولانی در پست خود بمانند. اولاً می ترسند به سلامتی خود صدمه بزنند و ثانیاً توان پرداخت آن را ندارند. بنابراین، این به یک بیماری قلبی بسیاری از شرکت ها تبدیل شده است.
با پیشرفت علم و فناوری، ربات جوشکار متولد شد. کار اصلی آن جایگزینی کارگران جوشکاری است. مزایای اصلی آن عملکرد بسیار پایدار، فضای کاری بزرگ، راندمان کاری بالا و ظرفیت بار قوی است. در مقایسه با نیروی انسانی، ربات جوشکاری از نظر کیفیت و کارایی بسیار بهتر عمل خواهد کرد.
به اصطلاح ربات جوشکاری یک ربات صنعتی است که به جوشکاری (شامل برش و پاشش) مشغول است. با توجه به این تعریف که ربات صنعتی ISO متعلق به ربات جوشکاری استاندارد است، ربات صنعتی یک اپراتور کنترل خودکار قابل برنامه ریزی چند منظوره با سه یا چند محور قابل برنامه ریزی است که در زمینه اتوماسیون صنعتی کاربرد دارد. به منظور تطبیق با اهداف مختلف، رابط مکانیکی آخرین محور ربات معمولاً یک فلنج اتصال است که می تواند با ابزارهای مختلف یا محرک های انتهایی متصل شود. ربات جوشکاری نصب انبر جوش یا تفنگ های جوش (برش) بر روی فلنج شافت انتهایی ربات صنعتی است تا آن را قادر به انجام جوش، برش یا پاشش حرارتی کند.
ربات های جوشکار کاربرد گسترده ای دارند مانند اتصال دهنده های الکترونیکی، خطوط داده کامپیوتری، جوشکاری خودرو، قطعات الکترونیکی کوچک و غیره که در این میان، زمینه های زیر، زمینه های اصلی کاربرد ربات های جوشکاری است.
1. ساخت ماشین آلات
با تشدید وظایف جوشکاری در صنعت ساخت مکانیکی، جوشکاری ذاتاً یک شغل خطرناک با شرایط کاری نامناسب و تشعشعات حرارتی زیاد است. همچنین تجهیزات بزرگ زیادی در ساخت مکانیکی وجود دارد که سختی جوشکاری را نیز افزایش می دهد. ربات های جوشکاری تجهیزات مکانیکی خودکار برای جوشکاری هستند که شدت کار کارگران را آزاد می کند و به بهبود سطح اتوماسیون در زمینه تولید مکانیکی کمک می کند.
2. خودرو و قطعات خودرو
در سال های اخیر، به منظور پاسخگویی به نیازهای عمومی، صنعت خودرو توسعه متنوعی را نشان داده است. جوشکاری سنتی نمی تواند نیازهای جوشکاری بالا در تولید خودرو و قطعات خودرو را برآورده کند. ربات های جوشکاری می توانند به جوشکاری دقیق برای جوش دست یابند و مواد جوشکاری خوب را برای پر کردن پایین بیاورند. درز جوش زیبا و محکم است. در بسیاری از کارگاه های مدرن تولید خودرو، خطوط مونتاژ ربات جوشکاری تشکیل شده است.
3. تجهیزات الکترونیکی
رشته تجهیزات الکترونیکی دارای الزامات نسبتاً بالایی برای کیفیت جوش است. با بهبود تقاضای اجتماعی برای تجهیزات الکترونیکی، تجهیزات الکترونیکی در حالی که به سرعت در حال توسعه هستند، با چالش های شدیدی روبرو هستند. ربات های جوشکاری می توانند کیفیت جوش را تثبیت کنند و در عین حال از راندمان تولید اطمینان حاصل کنند و به جوشکاری دقیق تجهیزات الکترونیکی دست یابند که سه تا چهار برابر بیشتر از راندمان دستی است.
4. هوافضا
در ساختار هواپیما، نزدیک به 1000 جزء جوشکاری بدنه هواپیما وجود دارد که شامل نزدیک به 10000 قطعه است. بسیاری از اجزای مهم باربر هواپیما از اجزای جوشکاری استفاده می کنند. بدنه هواپیما در طول پرواز فشار زیادی را تحمل می کند، بنابراین الزامات جوشکاری نسبتاً سختگیرانه است. ربات جوشکاری به طور انعطاف پذیر پارامترهای جوشکاری را از طریق فناوری ردیابی خودکار درز تنظیم می کند تا ساختار هواپیما را به طور دقیق جوش دهد.