تفاوت بین ربات چهار محوره و ربات شش محوره چیست؟
ربات صنعتی نوعی تجهیزات و سیستم مکانیکی خودکار ادغام الکترومکانیکی چند منظوره و چند درجه آزادی است که می تواند برخی از وظایف عملیاتی را در فرآیند تولید از طریق برنامه ریزی مکرر و کنترل خودکار انجام دهد. این می تواند یک ماشین واحد یا سیستم اتوماسیون چند ماشینی را در ترکیب با میزبان تولید یا خط تولید تشکیل دهد و می تواند انواع عملیات تولیدی مانند جابجایی، جوشکاری، مرتب سازی، مونتاژ و پاشش را بدون مشارکت انجام دهد. ربات های صنعتی مورد استفاده در این عملیات تولیدی عمدتاً ربات های شش محور و ربات های چهار محور هستند.
1. ربات چهار محوره
دو مفصل اول ربات چهار محوره می توانند آزادانه روی صفحه افقی بچرخند. مفصل سوم از یک میله فلزی به نام پر و یک نگهدارنده تشکیل شده است. میله فلزی می تواند در صفحه عمودی بالا و پایین حرکت کند یا حول محور عمودی خود بچرخد، اما نمی تواند کج شود. این طراحی منحصربهفرد باعث میشود رباتهای چهار محور از استحکام بالایی برخوردار باشند، به طوری که میتوانند برای کارهای پرسرعت و بسیار تکراری توانمند باشند. در کاربردهای بسته بندی، ربات های چهار محور در چیدن و قرار دادن سریع و سایر کارهای پردازش مواد خوب هستند.
2. ربات شش محوره
ربات های شش محوری دو مفصل بیشتر از ربات های چهار محور دارند، بنابراین «درجات آزادی عمل» بیشتری دارند. اولین مفصل ربات شش محوره می تواند مانند ربات چهار محوره در صفحه افقی آزادانه بچرخد و دو مفصل آخر می توانند در صفحه عمودی حرکت کنند. علاوه بر این، ربات شش محوره دارای یک «بازو» و دو مفصل «مچ» است که باعث می شود توانایی مشابه بازو و مچ انسان را داشته باشد. ربات شش محوره دارای مفاصل بیشتری است، به این معنی که می تواند قطعات را در صفحه افقی با هر جهتی برداشته و با زاویه خاصی داخل محصولات بسته بندی قرار دهد. آنها همچنین می توانند بسیاری از عملیات را انجام دهند که فقط توسط کارگران ماهر قابل انجام است.
3. تفاوت بین ربات شش محوره و ربات چهار محوره
تفاوت اصلی بین ربات چهار محوره و ربات شش محوره این است که ربات چهار محوره به طور ویژه برای عملیات انتخاب و مکان با سرعت بالا طراحی شده است، در حالی که ربات شش محوره انعطاف پذیری تولید بالاتری را ارائه می دهد.