هنگام انتخاب و خرید رباتهای جوشکاری، درک کامل و دقیق شاخصهای عملکرد آنها مهم است. هنگام استفاده از ربات، تسلط بر شاخص های فنی اصلی آن، پیش نیاز استفاده صحیح از ربات است
1. شاخص های فنی عمومی ربات ها
1) تعداد درجات آزادی یک شاخص مهم برای انعطاف پذیری ربات است. به طور کلی، در یک فضای کاری ربات می توان به سه درجه آزادی دست یافت، اما جوشکاری نه تنها باید به موقعیت خاصی در فضا برسد، بلکه باید از وضعیت مکانی تفنگ جوشکاری (ابزار برش یا انبر جوش) اطمینان حاصل کند. بنابراین ربات های جوشکاری و برش قوس الکتریکی حداقل به 5 درجه آزادی و ربات های جوش نقطه ای حداقل 6 درجه آزادی نیاز دارند.
2) بار به بار نامی اطلاق می شود که انتهای ربات می تواند تحمل کند. تفنگ های جوشکاری و کابل های آن، ابزار برش و لوله های گاز، انبرها و کابل های جوشکاری و لوله های آب خنک کننده همه بار هستند. بنابراین، ظرفیت بار ربات های جوشکاری و برش قوس الکتریکی 6-10 کیلوگرم است. اگر ربات جوش نقطه ای از ترانسفورماتور یکپارچه و انبر جوشکاری یکپارچه استفاده کند، ظرفیت بار آن باید 6090 کیلوگرم باشد. در صورت استفاده از انبرهای جوش جداگانه، ظرفیت بار آنها باید 4050 کیلوگرم باشد.
3) فضای کاری ارائه شده توسط سازنده حداکثر فضایی است که یک ربات می تواند بدون هیچ دستکاری ترمینال به آن برسد و به صورت گرافیکی نشان داده می شود. پس از نصب مشعل جوش (یا انبر جوش)، به وضعیت قرارگیری مشعل جوش توجه ویژه ای داشته باشید. فضای واقعی قابل جوش یک لایه کوچکتر از فضای ارائه شده توسط سازنده خواهد بود. لازم است با استفاده از روش نمودار مقیاس یا روش مدل به دقت محاسبه شود تا مشخص شود که آیا نیازهای عملی را برآورده می کند یا خیر.
4) حداکثر سرعت این شاخص مهمی است که بر راندمان تولید در تولید تأثیر می گذارد. دفترچه راهنمای محصول حداکثر سرعت خطی را ارائه می دهد که می توان در انتهای مچ دست ربات در زیر هر محور اتصال به دست آورد. با توجه به سرعت پایین مورد نیاز برای جوشکاری، حداکثر سرعت تنها بر روی موقعیت تفنگ جوش (یا انبر جوش)، حرکت بیکار و زمان بازگشت به نقطه پایانی تاثیر می گذارد. به طور کلی، ربات برش ربات جوشکاری به روش های مختلف برش بستگی دارد.
5) دقت تکرار نقطه به نقطه یکی از مهم ترین شاخص های عملکرد ربات است. برای ربات های جوش نقطه ای، بر اساس الزامات فرآیند، دقت آنها باید کمتر از 1/2 قطر الکترود تفنگ جوش باشد، یعنی به اضافه 12 میلی متر. برای ربات های جوشکاری قوس، قطر آنها باید کمتر از 1/2 قطر سیم جوش باشد، یعنی 0.2 تا 0.4 میلی متر.
6) تکرارپذیری مسیر یک شاخص مهم برای ربات های جوش قوس و برش است، اما هر سازنده ربات این شاخص را ارائه نمی دهد زیرا اندازه گیری پیچیده تر است. با این حال، هر سازنده ربات این اندازه گیری را به صورت داخلی انجام می دهد و باید بر روی دقت داده های خود پافشاری کند. برای رباتهای جوشکاری و برش قوسی، دقت تکرار مسیر باید کمتر از 1/2 قطر سیم جوش یا سوراخ ابزار برش باشد و معمولاً باید به 30.5 میلیمتر یا کمتر از 0 برسد.
7) ظرفیت حافظه کاربر به ظرفیت حافظه اصلی کامپیوتر در کنترلر ربات اشاره دارد. این نشان دهنده طول برنامه آموزشی است که ربات می تواند ذخیره کند و به پیچیدگی مصنوعات قابل پردازش مرتبط است. یعنی حداکثر امتیاز تدریس. معمولاً با تعداد ضرایبی که میتوانند دستورالعملهای ربات را ذخیره کنند و تعداد کل بایتهای ذخیره شده و همچنین حداکثر تعداد امتیازهای آموزشی نشان داده میشود.
8) تابع درون یابی برای ربات های جوش قوس، برش و جوش نقطه ای، درون یابی خطی و توابع درون یابی دایره ای باید ارائه شود.
9) تابع تبدیل زبان هر ربات کارخانه ای زبان خاص خود را دارد، اما صفحه نمایش آن را می توان به چندین زبان نمایش داد. دستگاه آموزشی ربات Bronte می تواند با نمایش و جابجایی چندین زبان روبرو شود: زبان های موجود عبارتند از: چینی، انگلیسی، روسی و کره ای. این برای تسهیل کار کارگران بسیار مفید است.
10) ربات خود عیب یاب باید عملکردهای بررسی خودکار اجزای اصلی و ماژول های عملکردی، هشدار خطا و نمایش محل خطا را داشته باشد. این برای اطمینان از تعمیر سریع و اطمینان از وجود ربات بسیار مهم است. بنابراین تشخیص خود یکی از وظایف مهم ربات ها است و همچنین یکی از شاخص های اصلی برای ارزیابی یکپارچگی ربات ها می باشد. در حال حاضر ربات های صنعتی مشهور جهان دارای 30 تا 50 آیتم عملکردی خود تشخیص هستند که نتایج تشخیصی و هشدارها را با کدها و نشانگرهای مشخص به کاربران نمایش می دهند.
11) عملکردهای محافظت از خود و تضمین ایمنی ربات دارای عملکردهای حفاظت از خود و تضمین ایمنی است. عمدتاً سیستمهای درایو بیش از حد گرم شده، حفاظت از خاموش شدن خودکار، حفاظت از خاموش شدن خودکار بیش از حد سرعت، حفاظت خاموش شدن خودکار ضبط جزر و مد قرمز و غیره وجود دارد که میتواند از آسیب رساندن رباتها به افراد یا آسیب رساندن به تجهیزات جانبی جلوگیری کند. انواع ربات ها در قسمت های کار ربات نصب می شوند. حسگرهای لمسی یا مجاورت می توانند به طور خودکار کار ربات را متوقف کنند.