سیستم کنترل ربات صنعتی

وظیفه سیستم کنترل این است که محرکهای ربات را کنترل کند تا حرکات و عملکردهای مورد نیاز را مطابق با دستورالعملهای ربات&# 39 و سیگنالهای دریافتی از سنسورها انجام دهد. اگر ربات از ویژگی بازخورد اطلاعات برخوردار نباشد ، این یک سیستم کنترل حلقه باز است. اگر از ویژگی بازخورد اطلاعات برخوردار باشد ، یک سیستم کنترل حلقه بسته است. با توجه به اصل کنترل ، می توان آن را به سیستم کنترل برنامه ، سیستم کنترل تطبیقی ​​و سیستم کنترل هوش مصنوعی تقسیم کرد. با توجه به شکل حرکت کنترل ، می توان آن را به کنترل نقطه ای و کنترل مسیر مداوم تقسیم کرد.