فناوری کلیدی کنترل ربات های صنعتی

(1) محاسبه حرکت و برنامه ریزی مسیر

حل حرکت ، برنامه ریزی بهینه مسیر ، بهبود دقت و کارایی کار ربات&# 39 ؛

(2) غرامت پویا

ربات صنعتی عمومی یک ساختار انعطاف پذیر پشت سر هم است ، با استحکام ضعیف ، حرکت پیچیده و مستعد تغییر شکل و لرزش. موضوعی است که نیاز به ترکیبی از سینماتیک و پویایی دارد. به منظور بهبود عملکرد دینامیکی ربات و افزایش دقت حرکت ، سیستم کنترل ربات باید یک مدل پویا ایجاد کند و جبران دینامیکی را انجام دهد. محتوای غرامت به طور عمده شامل جبران گرانش ، جبران اینرسی ، جبران اصطکاک ، جبران اتصال و غیره است.

(3) جبران کالیبراسیون

به دلیل خطاهای ماشینکاری و خطاهای مونتاژ ، جلوگیری از انحراف بین بدنه مکانیکی ربات&# 39 و مدل ریاضی نظری دشوار است ، که باعث کاهش دقت TCP ربات&# 39 و صحت مسیر می شود ، مانند جوشکاری و برنامه نویسی آفلاین ، که تحت تأثیر جدی قرار خواهد گرفت. با شناسایی و کالیبراسیون پارامترهای مدل ربات جبران کننده ، می توان این مشکل را بهتر حل کرد.

(4) بسته کامل فناوری

سیستم کنترل باید با کاربردهای مهندسی واقعی ترکیب شود. علاوه بر ارتقا continuous مداوم سیستم و عملکردهای قدرتمندتر ، بسته فرآیند باید به طور مداوم با توجه به نیازهای برنامه های کاربردی صنعت ، توسعه یابد و بهبود یابد ، که برای تجمع تجربه فرآیند صنعت مناسب است و استفاده و عملکرد آن برای مشتریان راحت تر است. ساده تر و کارآمدتر