سیستم ادراک ربات صنعتی

سیستم درک ربات ، اطلاعات مختلف داخلی و اطلاعات محیطی ربات را از سیگنال ها به داده ها و اطلاعاتی تبدیل می کند که توسط خود ربات یا بین ربات ها قابل درک و استفاده است ، به استثنای نیاز به درک مقادیر مکانیکی مربوط به وضعیت کار خود ، مانند جابجایی ، سرعت و نیرو و غیره ، فناوری ادراک بصری جنبه مهمی از درک ربات های صنعتی است. سیستم سرووی بصری از اطلاعات بصری به عنوان یک سیگنال بازخورد برای کنترل و تنظیم موقعیت و وضعیت ربات استفاده می کند. سیستم های بینایی ماشین همچنین به طور گسترده ای در جنبه های مختلف بازرسی کیفیت ، شناسایی قطعات کار ، مرتب سازی مواد غذایی و بسته بندی استفاده شده است. سیستم درک از ماژول های حسگر داخلی و ماژول های حسگر خارجی تشکیل شده است. استفاده از حسگرهای هوشمند تحرک ، سازگاری و هوش ربات را بهبود می بخشد.