فن آوری های کلیدی سیستم کنترل ربات جوشکاری چیست؟

فن آوری های کلیدی سیستم کنترل ربات جوشکاری چیست؟

سیستم کنترل ربات، مغز ربات و عامل اصلی تعیین کننده عملکرد و عملکرد ربات است. وظیفه اصلی فناوری کنترل ربات صنعتی کنترل موقعیت، وضعیت، مسیر، توالی عملیات و زمان عمل ربات صنعتی در فضای کاری است. دارای ویژگی های برنامه نویسی ساده، عملکرد منوی نرم افزار، رابط تعامل انسان و ماشین دوستانه، عملیات آنلاین سریع و استفاده راحت است.

ربات جوش نقطه ای

ربات جوشکاری دارای ویژگی های عملکرد پایدار، فضای کاری بزرگ، سرعت حرکت سریع و ظرفیت بار قوی است. کیفیت جوش بدیهی است که برتر از جوش دستی است که بهره وری جوش نقطه ای را تا حد زیادی بهبود می بخشد.

ربات جوش نقطه ای عمدتاً برای جوشکاری کل خودرو استفاده می شود و فرآیند تولید توسط سازندگان عمده موتور خودرو تکمیل می شود. شرکت‌های بین‌المللی ربات‌های صنعتی با تکیه بر همکاری طولانی‌مدت خود با شرکت‌های بزرگ خودروسازی، انواع محصولات واحد ربات جوش نقطه‌ای را در اختیار خودروسازان بزرگ قرار می‌دهند و در قالب ربات‌های جوشکاری و خطوط تولید خودرو وارد چین می‌شوند و جایگاه پیشرو در بازار را به خود اختصاص می‌دهند. این زمینه.

با پیشرفت صنعت خودرو، نیاز است که گیره جوش در خط تولید جوش ادغام شود و وزن آن بزرگتر و بزرگتر می شود. ربات جوش نقطه ای 165 کیلوگرمی رایج ترین ربات مورد استفاده در جوشکاری خودرو است. در سپتامبر 2008، موسسه تحقیقات رباتیک اولین ربات جوش نقطه ای 165 کیلوگرمی را در چین توسعه داد و آن را با موفقیت در کارگاه جوشکاری خودرو چری به کار برد. در سپتامبر 2009، دومین ربات با بهینه سازی و بهبود عملکرد تکمیل شد و با موفقیت قبول شد. شاخص های فنی کلی ربات به سطح ربات های مشابه در خارج از کشور رسیده است.

ربات جوشکاری قوس الکتریکی

ربات جوش قوس الکتریکی عمدتاً در تولید جوشکاری قطعات مختلف خودرو استفاده می شود. در این زمینه، تولیدکنندگان ربات های صنعتی در مقیاس بزرگ بین المللی عمدتاً محصولات واحد را برای تامین کنندگان تجهیزات کامل ارائه می دهند. این شرکت عمدتاً در تولید مجموعه های کامل تجهیزات ربات جوش قوس الکتریکی مشغول است. این شرکت با توجه به نیازهای مختلف پروژه های مختلف، محصولات واحد ربات را در مجموعه تجهیزات کامل تولید می کند و همچنین می تواند مجموعه های کامل مختلفی از تجهیزات ربات جوش قوس الکتریکی را از شرکت های بزرگ ربات صنعتی خریداری و تشکیل دهد. در این زمینه، شرکت ما هم رقابتی و هم با تولیدکنندگان بزرگ ربات های صنعتی بین المللی است.

فناوری های کلیدی ربات جوش قوس الکتریکی عبارتند از:

(1) فن آوری بهینه سازی و یکپارچه سازی سیستم ربات جوش قوس الکتریکی: ربات جوش قوس الکتریکی از فناوری درایو سروو AC، کاهنده RV با دقت بالا و سفت و سخت و کاهنده هارمونیک استفاده می کند، که پایداری خوب در سرعت پایین و پاسخ دینامیکی با سرعت بالا دارد و می تواند درک عملکرد بدون تعمیر و نگهداری

(2) فناوری کنترل هماهنگ: حرکت هماهنگ چند ربات و موقعیت گیر را کنترل کنید که نه تنها می تواند وضعیت نسبی تفنگ جوش و قطعه کار را برای برآورده کردن الزامات فرآیند جوش حفظ کند، بلکه از برخورد تفنگ جوشکاری و قطعه کار نیز جلوگیری می کند.

(3) فناوری ردیابی دقیق درز: با ترکیب مزایای حالت کار آفلاین حسگر لیزری و حسگر بصری، حسگر لیزری برای دستیابی به ردیابی درز در فرآیند جوشکاری، بهبود انعطاف پذیری و سازگاری ربات جوشکاری برای قطعات کار پیچیده، ترکیب مشاهده آفلاین استفاده می شود. سنسور بصری برای به دست آوردن انحراف باقیمانده ردیابی درز، به دست آوردن داده های جبران بر اساس آمار انحراف و اصلاح مسیر حرکت ربات، بهترین کیفیت جوش را می توان در شرایط کاری مختلف به دست آورد.