محدوده کاری ربات های صنعتی چقدر است؟ ربات های صنعتی چه کاری می توانند انجام دهند؟
مقدمه: "محدوده کاری" یک ربات، فاصله ای است که می توان با باز شدن کامل بازوی مکانیکی به آن رسید که به آن طول بازو نیز می گویند. محدوده کار را فضای کاری نیز می گویند. به فضایی اشاره دارد که ربات می تواند در صورت نصب نشدن افکتور انتهایی به آن به عنوان نقطه مرجع روی مچ دست برسد. محدوده کار باید منطقه کار را حذف کند. ربات ممکن است هنگام حرکت باعث برخورد و تداخل شود. حتی در استفاده واقعی، پس از نصب افکتور انتهایی باید احتمال برخورد را در نظر گرفت.
محدوده کاری ربات صنعتی
محدوده کاری یک ربات صنعتی به فضایی اطلاق می شود که بازو یا نقطه نصب دستی ربات می تواند به آن برسد. از آنجایی که اندازه و شکل افکتور انتهایی دستی متفاوت است، برای اینکه واقعاً پارامترهای مشخصه ربات را منعکس کند، این به منطقه کاری زمانی که افکتور انتهایی نصب نشده است اشاره دارد.
شکل و اندازه محدوده کاری ربات بسیار مهم است. هنگامی که یک ربات وظیفه ای را انجام می دهد، ممکن است به دلیل منطقه مرده ای که با دست نمی توان به آن رسید، قادر به انجام کار نباشد. تعداد درجات آزادی ربات و ترکیب ماشین ها الگوی حرکت آن را تعیین می کند. تغییر درجه آزادی (یعنی فاصله حرکت خطی و اندازه زاویه چرخش) اندازه الگوی حرکت را تعیین می کند.
ربات های صنعتی چه کاری می توانند انجام دهند؟
همانطور که از نام آن پیداست ربات های صنعتی روبات هایی هستند که در تولیدات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. اکنون عصر صنایع نوظهور است. استفاده از ربات های صنعتی پیشرفت تولید صنعتی است. ربات های صنعتی چه کاری می توانند انجام دهند؟
ربات های صنعتی در کارگاه تولیدی وظیفه چیدن، جابجایی، بارگیری و تخلیه ربات ها، ربات های پاشش، ربات های جوشکاری و ... را بر عهده دارند.
کاربرد پردازش مکانیکی: کاربرد ربات ها در صنعت پردازش مکانیکی زیاد نیست و تنها 2 درصد را به خود اختصاص می دهد، احتمالاً به این دلیل که تجهیزات اتوماسیون زیادی در بازار وجود دارد که می توانند برای وظایف پردازش مکانیکی توانمند باشند. رباتهای ماشینکاری عمدتاً در زمینههای ریختهگری قطعات، برش لیزری و برش با جت آب مشغول هستند.
کاربرد ربات پاشش: ربات پاشش در اینجا عمدتاً به رنگ آمیزی، توزیع و کارهای دیگر اشاره دارد و تنها 4 درصد ربات های صنعتی به کاربرد سمپاشی مشغول هستند.
کاربرد مونتاژ ربات: ربات های مونتاژ عمدتاً در نصب، جداسازی و تعمیر قطعات مشغول هستند. با توجه به توسعه سریع فناوری حسگر ربات در سالهای اخیر، برنامههای کاربردی ربات متنوعتر و متنوعتر میشوند، که مستقیماً منجر به کاهش نسبت برنامههای مونتاژ ربات میشود.
کاربردهای جوشکاری رباتی: کاربردهای جوشکاری رباتی عمدتاً شامل جوش نقطه ای و جوش قوس الکتریکی است که در صنعت خودروسازی استفاده می شود. اگرچه روبات های جوشکاری نقطه ای محبوب تر از ربات های جوش قوس الکتریکی هستند، ربات های جوشکاری قوس الکتریکی در سال های اخیر به سرعت توسعه یافته اند. ربات های جوشکاری به تدریج در بسیاری از کارگاه های پردازش معرفی می شوند تا عملیات جوشکاری خودکار را انجام دهند.
کاربرد ربات هندلینگ: در حال حاضر، هندلینگ همچنان بزرگترین حوزه کاربردی ربات ها است و حدود 40 درصد از کل برنامه های کاربردی ربات ها را به خود اختصاص می دهد. بسیاری از تولیدات اتوماتیکn خط نیاز به استفاده از روبات ها برای بارگیری و تخلیه، جابجایی، انباشته کردن و سایر عملیات دارند.