حسگرهای لمسی ربات های صنعتی چیست؟ عملکرد سنسور چیست؟
برچسب: سنسورهای لمسی ربات صنعتی، عملکردها و انواع حسگرهای لمسی ربات های صنعتی
مقدمه: حسگرهای لمسی ربات های صنعتی می توانند به ربات های صنعتی کمک کنند تا هرگونه تعامل فیزیکی با محیط خود را اندازه گیری کنند. سنسور می تواند پارامترهای مربوط به سنسور و تماس جسم را اندازه گیری کند. ربات های صنعتی نیز از لمس سود می برند.
حسگرهای لمسی ربات های صنعتی می توانند به ربات های صنعتی کمک کنند تا هرگونه تعامل فیزیکی با محیط خود را اندازه گیری کنند. سنسور می تواند پارامترهای مربوط به سنسور و تماس جسم را اندازه گیری کند. ربات های صنعتی نیز از لمس سود می برند. حسگرهای نیرو و لمسی ربات ها را قادر می سازند تا در محیط هایی با ساختارهای کوچکتر، اجسام را با دقت و حساسیت بالاتر دستکاری کنند.
حسگر لمسی با توجه به احساس بیولوژیکی لمس آن طراحی شده است که می تواند تحریک مکانیکی، دمای تحریک و درد را تشخیص دهد. حسگرهای لمسی سیگنال‌های نیرو یا تماس فیزیکی را دریافت می‌کنند و به آنها پاسخ می‌دهند.
چندین حسگر لمسی مختلف در طیف وسیعی از کاربردها مانند سنجش فشار عادی و حسگر لمسی پویا وجود دارد. آنها یکی از سنسورهای رایج در رباتیک هستند که شامل پیزوالکتریک و مقاومت پیزو نوع خازنی و الاستیک است. این مقاله عمدتاً به معرفی عملکردها و انواع حسگرهای لمسی برای روبات‌های صنعتی می‌پردازد.
1. سنسور لمسی نوری: دو نوع حسگر لمسی نوری وجود دارد: داخلی و خارجی. در این نوع با حرکت مانع به مسیر نور، شدت نور تنظیم می شود. دارای مزایای ضد تداخل الکترومغناطیسی و وضوح بالا است. سیم کشی کم مورد نیاز است و لوازم الکترونیکی را می توان دور از سنسور قرار داد.
2. سنسور لمسی پیزوالکتریک: هنگامی که فشار به عنصر سنسور اعمال می شود، اثر ولتاژ روی عنصر سنسور اثر پیزوالکتریک است. ولتاژ به نسبت مستقیم با فشار اعمال شده تولید می شود. در این مورد، سنسور خارجی مورد نیاز نیست. از مزایای این سنسور دوام و دامنه دینامیکی گسترده است. فشار را می توان اندازه گیری کرد.
3. سنسور لمسی مقاومت: سنسور بر اساس تغییر مقاومت بین پلیمر رسانا و الکترود کار می کند. این نوع سنسور لمسی به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. هنگامی که فشار اعمال می شود، مقاومت ماده رسانا تغییر می کند. سپس مقاومت را اندازه گیری کنید. این سنسور دارای مزایای دوام بالا و تحمل اضافه بار خوب است.
4. حسگر لمسی خازنی: تغییر ظرفیت بین دو الکترود برای سنسور خازنی استفاده می شود. این نوع سنسور خازنی ظرفیت خازنی و تغییر را تحت فشار اعمالی اندازه گیری می کند. ظرفیت خازن صفحه موازی به فاصله و مساحت صفحات مربوط می شود. خازن با توجه به بار متفاوت خواهد بود. این سنسور دارای مزایای پاسخ خطی و دامنه دینامیکی گسترده است.
5. سنسور لمسی مغناطیسی: سنسور لمسی مغناطیسی دو روش را اتخاذ می کند، یکی اندازه گیری تغییر چگالی شار مغناطیسی، دیگری تغییر شکل جفت مغناطیسی بین سیم پیچ است. این سنسور دارای مزایای حساسیت بالا و بدون هیسترزیس مکانیکی است.
عملکرد سنسور لمسی در ربات صنعتی
در فناوری عملکرد روبات‌های صنعتی، دید و لامسه مانند حوزه انسانی مکمل یکدیگر هستند. کارشناسان صنعت پیش بینی می کنند که فناوری ویژن به زودی به برنامه های اصلی روبات ها اضافه خواهد شد. اساسا سنسور لمسی ربات صنعتی نوعی حسگر لمسی است که می تواند اطلاعات مربوط به جسم تماس خود را ارائه دهد. اطلاعات مربوط به شکل، اندازه و نوع جسم لمسی است.
سنسور لمسی ربات صنعتی می تواند وجود اشیاء را تشخیص دهد. همچنین شکل موقعیت و جهت قطعه را تعیین می کند. جسم در تماس با سنسور فشار است، بنابراین توزیع فشار را می توان تعیین کرد. دستگاه می‌تواند بازرسی اشیاء را کامل کند، مانند نظارت بر بافت، بازرسی اتصال دهنده یا تشخیص آسیب. سنسور لمسی ربات صنعتی می تواند محرک های مختلف را تشخیص دهد، وجود اشیا را تشخیص دهد و تصاویر لمسی به دست آورد. حسگرهای لمسی دارای اجزای حساس زیادی هستند. با کمک این اجزا، یک حسگر لمسی می تواند چندین ویژگی را اندازه گیری کند.
اجزای عملکردی حسگر لمسی یک ربات صنعتی شامل یک میکرو سوئیچ است که به دامنه های مختلف حرکت حساس است. این یک آرایه حسگر لمسی است که یک حسگر بزرگتر به نام حسگر لمسی را تشکیل می دهد. یک حسگر لمسی جداگانه تماس فیزیکی بین انگشت ربات و سطح بافت را توضیح می دهد. هنگامی که یک ربات صنعتی با یک شی تماس می گیرد، سیگنالی را به کنترل کننده می فرستد.
این مقاله عمدتاً به معرفی عملکردها و انواع حسگرهای لمسی برای روبات‌های صنعتی می‌پردازد. از متن کامل می توان دریافت که بینایی و لمس حالت های مکمل در حوزه انسانی فناوری بهره برداری ربات های صنعتی هستند. کارشناسان صنعت پیش بینی می کنند که حسگرهای لمسی به زودی فناوری بصری را به برنامه های اصلی روبات ها اضافه خواهند کرد. اساساً سنسور لمسی ربات صنعتی نوعی حسگر لمسی است که می تواند اجسام تماس را ارائه دهد. اطلاعات ارسال شده در مورد شکل، اندازه و نوع جسم لمسی است.