اجزای سیستم ربات های صنعتی چیست؟ وظایف مربوط به آنها چیست؟

اجزای سیستم ربات های صنعتی چیست؟ وظایف مربوط به آنها چیست؟

ربات ماشینی است که درجات آزادی بیشتری در فضای سه بعدی دارد و می تواند بسیاری از اعمال و عملکردهای انسانی را انجام دهد، در حالی که ربات صنعتی رباتی است که در تولید صنعتی استفاده می شود. ویژگی های آن عبارتند از: قابل برنامه ریزی، انسانی، جهانی، ادغام الکترومکانیکی.

اجزای سیستم ربات های صنعتی چیست؟

1. بدنه اصلی

ماشین آلات اصلی پایه و مکانیسم اجرا است، از جمله بازوی بزرگ، بازوی کوچک، مچ دست و دست، که یک سیستم مکانیکی چند درجه آزادی را تشکیل می دهد. برخی از روبات ها مکانیسم های راه رفتن دیگری دارند. ربات های صنعتی 6 درجه آزادی یا حتی بیشتر دارند. مچ دست عموماً 1 تا 3 درجه آزادی دارد.

2. سیستم درایو

دستگاه انتقالی که باعث می شود ربات کار کند. با توجه به منبع تغذیه می توان آن را به سه دسته هیدرولیک، پنوماتیک و برقی تقسیم کرد. با توجه به الزامات، سیستم درایو را می توان با این سه مثال ترکیب و ترکیب کرد. یا به طور غیر مستقیم از طریق مکانیسم های انتقال مکانیکی مانند تسمه سنکرون، قطار دنده و دنده رانندگی کنید. سیستم درایو دارای دستگاه قدرت و مکانیزم انتقال است که برای اجرای عملکرد مربوطه مکانیسم استفاده می شود. سه سیستم درایو اصلی ویژگی های خاص خود را دارند. در حال حاضر جریان اصلی سیستم محرک الکتریکی است.

3. سیستم کنترل

با توجه به برنامه دستورالعمل کار ربات و سیگنال بازخورد شده از سنسور، محرک ربات برای تکمیل حرکت و عملکرد مشخص شده کنترل می شود.

میکرو پردازنده با نسبت قیمت کارایی بالا فرصت‌های توسعه جدیدی را برای کنترل‌کننده‌های ربات به ارمغان می‌آورد و امکان توسعه کنترل‌کننده‌های ربات با هزینه کم و عملکرد بالا را ممکن می‌سازد. برای اینکه سیستم بتواند ظرفیت محاسباتی و ذخیره سازی کافی را داشته باشد، اکنون کنترل کننده های ربات اکثراً سری های قوی ARM، سری DSP، سری POWERPC، سری های اینتل و سایر تراشه ها را می پذیرند.

4. سیستم ادراکی

از یک ماژول حسگر داخلی و یک ماژول حسگر خارجی برای به دست آوردن اطلاعات در مورد وضعیت محیط داخلی و خارجی تشکیل شده است.

حسگر داخلی: سنسوری که برای تشخیص وضعیت خود ربات (مانند زاویه بین بازوها) استفاده می شود که بیشتر آنها برای تشخیص موقعیت و زاویه استفاده می شوند. به طور خاص: سنسور موقعیت، سنسور موقعیت، سنسور زاویه و غیره.

حسگر خارجی: حسگری که برای تشخیص محیط ربات (مانند تشخیص اشیا، فاصله از جسم) و شرایط (مانند لغزش یا لغزش جسم گرفته شده) استفاده می شود. این شامل سنسور فاصله، سنسور بینایی، سنسور نیرو و غیره است.

استفاده از سیستم های حسگر هوشمند، تحرک، کاربردی و استانداردهای هوشمندی روبات ها را بهبود بخشیده است. سیستم های ادراک انسان در برابر اطلاعات دنیای بیرونی ماهر هستند. با این حال، برای برخی از اطلاعات مجاز، حسگرها موثرتر از سیستم های انسانی هستند.

5. محرک پایان

افکتور انتهایی قسمتی است که به آخرین مفصل دستکاری کننده متصل است. عموماً برای گرفتن اشیا، اتصال با مکانیسم های دیگر و انجام وظایف مورد نیاز استفاده می شود.