ربات اسکارا چیست و چه ویژگی هایی دارد
مقدمه: با عملکرد برجسته روزافزون رباتهای صنعتی از جمله رباتهای SCARA، رباتهای مختصات مستطیلی و روباتهای چند مفصلی، صنعت تولید به طور فزایندهای از این روباتهای صنعتی استفاده میکند. آنها به روشی منحصر به فرد طراحی شده اند که به آنها اجازه می دهد وظایف خاصی را انجام دهند که سایر دستگاه ها ممکن است قادر به انجام آن نباشند.
ربات صنعتی نوعی تجهیزات مکانیکی است که می تواند به طور مکرر برنامه ریزی شود و بتواند حرکت کند و وظایف را انجام دهد. اغلب در فرآیند تولید انجام کارهای خودکار مانند مونتاژ قطعات، جوشکاری و پالت سازی ظاهر می شود. اگر فیلم مونتاژ خودرو را دیده باشید، ممکن است چندین نمونه از ربات های صنعتی را دیده باشید که وظایفی را انجام می دهند، مانند یک ربات صنعتی که قاب را از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر منتقل می کند، دیگری در را روی بدنه نصب می کند و سومی که رنگ مشکی می پاشد. جلو و عقب روی بدن.
روبات های صنعتی نزدیک به 70 سال است که وجود دارند. با این حال، افراد کمی این نوع ربات های صنعتی را می شناسند که با سرعت بالایی در حال ورود به تمام عرصه های زندگی هستند.
1. ربات SCARA چیست؟
ربات SCARA، ترجمه شده از چینی، یک ربات افقی چند مفصلی است که به عنوان یک دستکاری کننده انطباق انتخابی نیز شناخته می شود. آنها از سال 1981 در خطوط مونتاژ صنعتی مورد استفاده قرار گرفتند. قبلاً آنها را بازوهای رباتیک مونتاژ سازگار انتخابی می نامیدند و اکنون آنها را بازوهای رباتیک مونتاژ انتخابی سازگار می نامند زیرا می توان از آنها برای کارهای دیگری که مستلزم مونتاژ نیستند نیز استفاده کرد.
ساختار آنها نسبتاً ساده است و دو بازوی پیوندی به هم متصل هستند و طراحی آنها شبیه به بازوی انسان است. برخی از این ربات های صنعتی دارای سه محور یعنی سه مفصل هستند، اما ربات استاندارد دارای چهار محور است که می تواند در امتداد محور x، محور y و محور z ترجمه شود یا 360 درجه حول محور z بچرخد.
به دلیل ساختار مکانیکی آن، کاربردهای خاصی دارد. در مقایسه با ربات چند مفصلی، این نوع ربات صنعتی شکل خاصی دارد. این بدان معناست که این ربات های صنعتی برای همه کاربردها مناسب نیستند، اما برای انواع کاربردهایی که هدفشان قرار می گیرد، انتخاب خوبی خواهند بود. در ابتدا برای مونتاژ خودکار ساخته شد، اما بعداً می توان از آن برای جابجایی مواد، جوشکاری، توزیع و کارهای دیگر نیز استفاده کرد.
2. ویژگی های ربات SCARA
(1). انعطاف پذیری و استحکام خوب: حرکات آنها در محورهای x و y بسیار منعطف است و انعطاف پذیری خوبی دارد که منشأ نام آنها "انطباق انتخابی" نیز می باشد. انطباق به انعطافپذیری اشاره دارد، اما همه محورها انعطافپذیری خوبی ندارند، مانند محور z که استحکام خوبی دارد، معمولاً بهتر از صلبیت روباتهای چند مفصلی. بنابراین، این نوع ربات صنعتی دارای قابلیت انتخاب است.
(2). سرعت سریع: همچنین یکی از ربات های صنعتی سریع در صنعت است. در مقایسه با سایر انواع رباتهای صنعتی، زمان چرخه کاهش مییابد و زمان چرخه میتواند تا حدود 0.3 ثانیه، حتی در دوره استفاده طولانی، کم شود.
(3). دقت بالا: از نظر دقت، این نوع ربات صنعتی در بین انواع دیگر ربات های صنعتی نیز بسیار مورد ارزیابی قرار می گیرد. این نوع رباتهای صنعتی بسیار دقیق هستند که یکی از دلایلی است که برای کاربردهای مونتاژی بسیار مناسب هستند. دقت بالا معمولاً در تعداد محدود محور آنها منعکس می شود. اگرچه آنها فقط چهار محور دارند که دامنه حرکت آنها را محدود می کند، اما به آنها کمک می کند تا میزان انحراف را کاهش دهند.
(4). محموله: از آنجایی که این نوع ربات صنعتی نسبتاً کوچک است و برای بارهای سنگین ساخته نشده است، معمولاً محموله آن کم است و می تواند باری در حدود 2 کیلوگرم تا 50 کیلوگرم را تحمل کند.
از طریق مقدمه در این مقاله، من معتقدم که شما درک خاصی از ربات SCARA دارید. امروزه ربات های SCARA می توانند در زمینه های بیشتری استفاده شوند. به عنوان مثال، شرکت ما رباتهای SCARA را برای ماشینهای نورد نخ استفاده کرده است. علاوه بر کاربرد بر روی ماشین ابزار، می تواند برای عملیات های مختلفی مانند جابجایی مواد، جوشکاری، توزیع و غیره نیز استفاده شود. دارای ویژگی های انعطاف پذیری و استحکام خوب، سرعت سریع، دقت بالا، بار کم و ... می باشد.