کل فناوری ماشین ربات صنعتی چیست؟ نرم افزارهای شبیه سازی ربات صنعتی چیست؟

    کل فناوری ماشین ربات صنعتی چیست؟ نرم افزارهای شبیه سازی ربات صنعتی چیست؟

برچسب:فناوری کل ماشین ربات صنعتی, نرم افزار شبیه سازی ربات های صنعتی

مقدمه: ربات صنعتی یک بازوی ربات چند محوره یا دستگاه ماشین چند درجه آزادی است که به حوزه صنعتی گرایش دارد. دارای ویژگی های انعطاف پذیری خوب، درجه بالای اتوماسیون، قابلیت برنامه ریزی خوب و جهانی بودن قوی است. در زمینه صنعتی، استفاده از ربات های صنعتی می تواند جایگزین افراد برای انجام عملیات تولیدی یکنواخت و تکراری یا عملیات پردازش در محیط های خطرناک و خشن شود.

1. فن آوری کل ماشین ربات صنعتی

در زمینه تولید هوشمند، ربات صنعتی به عنوان یک تجهیزات اتوماتیک ادغام کننده فناوری های پیشرفته مختلف، نشان دهنده کارایی بالای فناوری مدرن صنعتی، ترکیب نرم افزار و سخت افزار است و به بخش مهمی از سیستم های تولیدی مدرن مانند سیستم های تولید انعطاف پذیر تبدیل می شود. کارخانه های شیمیایی اتوماتیک و کارخانه های هوشمند. استفاده از فناوری ربات، حالت تولید مکانیکی سنتی را تغییر داده، کارایی تولید تولید را بهبود بخشیده و پشتیبانی فنی برای توسعه هوشمند صنعت ساخت مکانیکی فراهم کرده است. این جریان فرآیند تولید را بهینه می کند، می تواند یک خط تولید هوشمند کاملاً خودکار ایجاد کند، شرایط محیطی خوبی را برای تولید تولید مدولار فراهم می کند و نیازهای تولید و نیازهای توسعه صنعت تولید مدرن را برآورده می کند.

فناوری کل ماشین به فناوری ربات با هدف بهبود قابلیت اطمینان و عملکرد کنترل محصولات ربات صنعتی، بهبود نسبت بار/وزن مرده ربات‌های صنعتی و تحقق طراحی سریال و ساخت دسته‌ای ربات‌های صنعتی اشاره دارد. این عمدتا شامل: فناوری طراحی بهینه سازی هستی شناسی، فناوری طراحی استانداردسازی سریال سازی ربات، فناوری تولید و ساخت دسته ربات، فناوری کالیبراسیون سریع و تصحیح خطا، پلت فرم نرم افزار سیستم ربات و غیره است. فناوری طراحی بهینه سازی هستی شناسی یکی از فناوری های نماینده است.

فناوری طراحی بهینه سازی هستی شناسی به فناوری بهینه سازی طراحی و ارزیابی عملکرد هستی شناسی ربات صنعتی اشاره دارد. در برخی از کاربردهای پرسرعت و بار سنگین تولید صنعتی مدرن، لازم است از دقت حرکت و پایداری ربات‌های صنعتی در فرآیند تولید اطمینان حاصل شود. بنابراین، هنگام طراحی و توسعه ساختار بدنه ربات های صنعتی، لازم است به طور مداوم پارامترهای اینرسی و پارامترهای ساختاری آنها بهینه شود تا کیفیت و سفتی مکانیزم به طور منطقی توزیع شود و کل ربات صنعتی عملکرد دینامیکی خوبی داشته باشد. فرآیند اصلی به شرح زیر است: ابتدا ساختار مکانیکی ربات صنعتی با توجه به الزامات تولید طراحی می شود، مدل ساختار هستی شناسی با استفاده از نرم افزار سه بعدی ایجاد می شود و مونتاژ مجازی انجام می شود. سپس، سینماتیک و دینامیک ربات توسط فناوری شبیه‌سازی کامپیوتری برای تجزیه و تحلیل عملکرد ربات شبیه‌سازی می‌شود. در نهایت، از روش اجزای محدود برای بهینه سازی ساختار برای درک سبک وزن ربات و بهبود عملکرد دینامیکی ربات استفاده می شود.

از نظر طراحی سبک وزن ساختار بدنه، عمدتاً در استفاده از مواد جدید، فرآیندهای جدید و تئوری بهینه سازی ساختاری منعکس می شود. طراحی مدولار ساختار بدنه عمدتاً در انتخاب و ترکیب مکانیسم های مختلف منعکس می شود.

2. نرم افزار شبیه سازی ربات صنعتی

(1) واردات CAD. RobotStudio می تواند به راحتی داده ها را در قالب های مختلف CAD مانند IGES، IGES، VRML، VDAFS، ACIS و CATIA وارد کند. با استفاده از داده های مدل سه بعدی بسیار دقیق، برنامه نویسان روبات های صنعتی می توانند برنامه های دقیق تری تولید کنند.

(2) تولید مسیر خودکار. این ویژگی بیشترین صرفه جویی در زمان RobotStudio است. با استفاده از مدل CAD قطعه مورد ماشینکاری، می توان موقعیت مورد نیاز ربات صنعتی را در چند دقیقه به صورت خودکار ایجاد کرد. اگر کار به صورت دستی انجام شود، ممکن است ساعت ها یا چند روز بیشتر طول بکشد.

(3) به طور خودکار توانایی کشش را تجزیه و تحلیل کنید. این عملکرد به اپراتور اجازه می دهد تا ربات یا قطعه کار را به صورت انعطاف پذیر حرکت دهد و اساساً می توان به همه موقعیت ها رسید. واحد طرح کار را می توان تنها در چند دقیقه تأیید و بهینه کرد.

(4) تشخیص برخورد. در RobotStudio، بررسی و تأیید این است که آیا ربات صنعتی ممکن است در فرآیند حرکت با تجهیزات اطراف برخورد کند، تا از در دسترس بودن برنامه تولید شده توسط برنامه‌نویسی آفلاین ربات صنعتی اطمینان حاصل شود.

(5) تکالیف آنلاین. RobotStudio برای ارتباط با ربات واقعی برای نظارت موثر، اصلاح برنامه، تنظیم پارامتر، انتقال فایل، پشتیبان گیری و بازیابی ربات های صنعتی، ایجاد اشکال زدایی و نگهداری راحت تر استفاده می شود.

(6) شبیه سازی با توجه به طراحی، شبیه‌سازی حرکت و ضربان چرخه ربات‌های صنعتی در Robot Studio انجام می‌شود تا معتبرترین تایید برای اجرای پروژه ارائه شود.

(7) بسته عملکرد برنامه. یک بسته عملکرد قدرتمند برای برنامه های مختلف. با استفاده از این بسته عملکردی، ربات های صنعتی بهتر می توانند با برنامه های کاربردی یکپارچه شوند.

(8) توسعه ثانویه. ارائه یک پلت فرم توسعه ثانویه قدرتمند می تواند باعث شود که ربات صنعتی امکانات بیشتری را درک کند و نیازهای تولید و تحقیقات علمی ربات های صنعتی را در همه جنبه ها برآورده کند.