روش های طبقه بندی ربات های صنعتی چیست؟ آشنایی با انواع ربات های صنعتی
مقدمه: در حال حاضر ربات ها در سطح بین المللی بر اساس محیط کاربردی به دو دسته ربات های صنعتی در محیط های تولیدی و خدماتی و ربات های انسان نما در محیط های غیر تولیدی تقسیم می شوند. با توجه به محیط کاربردی، کارشناسان ربات در چین نیز ربات ها را به دو دسته ربات های صنعتی و روبات های خاص تقسیم می کنند. این با طبقه بندی بین المللی مطابقت دارد.
رباتهای صنعتی به دستکاریکنندههای چند مفصلی یا رباتهای چند درجه آزادی در مقابل حوزه صنعتی اشاره دارند. ربات های ویژه انواع ربات های پیشرفته به جز ربات های صنعتی هستند که در صنایع غیر تولیدی استفاده می شوند و به انسان خدمت می کنند از جمله ربات های خدماتی، ربات های زیر آب، ربات های سرگرمی، ربات های نظامی، ربات های کشاورزی و غیره. به سرعت، و روند تبدیل شدن به سیستم های مستقل مانند روبات های خدماتی، ربات های زیر آب، ربات های نظامی، روبات های ریز دستکاری و غیره وجود دارد.
1. ربات های صنعتی با توجه به فرم حرکتی بازو به چهار نوع تقسیم می شوند.
بازوی از نوع مختصات مستطیلی می تواند در امتداد سه مختصات مستطیلی حرکت کند. بازوی مختصات استوانه ای را می توان برای بلند کردن، چرخش و تلسکوپ استفاده کرد. بازوی از نوع مختصات کروی می تواند بچرخد، بچرخد و کشیده شود. بازوی مفصلی دارای مفاصل چرخشی متعددی است.
2. ربات های صنعتی را نیز می توان با توجه به عملکرد کنترل حرکت محرک به نوع نقطه ای و نوع مسیر پیوسته تقسیم کرد.
نوع موقعیت نقطه ای فقط موقعیت دقیق محرک را از یک نقطه به نقطه دیگر کنترل می کند و برای بارگیری و تخلیه ماشین ابزار، جوش نقطه ای، جابجایی عمومی، بارگیری و تخلیه و غیره مناسب است. نوع مسیر پیوسته می تواند محرک را کنترل کند تا مطابق مسیر داده شده حرکت کند که برای جوشکاری مداوم، رنگ آمیزی و سایر عملیات مناسب است.
3. ربات های صنعتی را می توان با توجه به حالت ورودی برنامه به دو نوع تقسیم کرد: نوع ورودی برنامه نویسی و نوع ورودی آموزش.
نوع ورودی برنامهنویسی این است که فایل برنامه عملیات برنامهریزیشده روی رایانه را از طریق پورت سریال RS{0}} یا اترنت و سایر روشهای ارتباطی به کابینت کنترل ربات منتقل میکند.
دو روش آموزشی برای آموزش نوع ورودی وجود دارد: یکی این که اپراتور از یک کنترل کننده دستی (جعبه کنترل آموزشی) برای ارسال سیگنال فرمان به سیستم درایو استفاده می کند، به طوری که محرک می تواند یک بار مطابق با دنباله عمل و مسیر حرکت مورد نیاز عمل کند. ; مورد دیگر این است که اپراتور مستقیماً محرک را هدایت می کند و یک بار آن را مطابق با دنباله عمل و مسیر حرکت مورد نیاز دریل می کند.
همزمان با فرآیند آموزش، اطلاعات برنامه کاری به طور خودکار در حافظه برنامه ذخیره می شود. هنگامی که ربات به طور خودکار کار می کند، سیستم کنترل اطلاعات مربوطه را از حافظه برنامه انتخاب می کند و سیگنال فرمان را به مکانیزم درایو ارسال می کند، به طوری که محرک می تواند اقدامات مختلف آموزش را بازتولید کند. به ربات صنعتی برنامه ورودی آموزش، ربات صنعتی ظهور مجدد گفته می شود.