AGV یک ربات کنترلی انعطاف پذیر و هوشمند است. با شروع بازار، خودروهای AGV به تدریج وارد زندگی مردم شدند. نیازی به کار دستی، تخلیه خودکار کالا و کنترل سیستم نیست. برای ربات AGV چگونه محیط اطراف را می شناسد؟
ربات AGV سیگنال های کنترلی را از طریق شبکه های سیمی و بی سیم منتقل می کند، از فناوری ناوبری برای درک و به دست آوردن اطلاعات اطراف برای موقعیت یابی استفاده می کند و مسیر را به طور مستقل با توجه به تغییرات محیط اطراف در فرآیند حمل و نقل مطابق با مسیر از پیش برنامه ریزی شده تنظیم می کند. به عنوان مثال، AGV به طور خودکار از موانع اجتناب می کند، به طور خودکار مواد را حمل و تخلیه می کند و به درستی به محل مورد نظر متصل می شود.
با در نظر گرفتن ربات هدایت لیزری AGV به عنوان مثال، این ربات از لیزر برای تشخیص و به دست آوردن اطلاعات محیط اطراف استفاده می کند. ربات هدایت لیزری از یک کامپیوتر مرکزی، یک شبکه بی سیم، یک لیزر، یک موتور درایو خطی، یک موتور محرک چرخشی، یک کنترلر و غیره تشکیل شده است. کامپیوتر مرکزی وظیفه برنامه ریزی ربات AGV را بر عهده دارد، شبکه بی سیم موتور خطی که وظیفه انتقال اطلاعات بین کامپیوتر مرکزی و کنترلر را بر عهده دارد، حرکت ربات AGV را در جهت های x و y هدایت می کند و موتور چرخشی لیزر را برای انجام یک حرکت چرخشی برای اسکن 360 درجه محیط اطراف هدایت می کند. اقدامات خاص ربات را کنترل می کند. دیوار یا ستون در امتداد مسیر حرکت ربات AGV مجهز به علائم موقعیت یابی با ویژگی های بازتابی است. اسکنر لیزری نصب شده بر روی ربات AGV به طور خودکار علائم موقعیت یابی تنظیم شده در اطراف مسیر حرکت را با توجه به فرکانس مشخصی اسکن و شناسایی می کند. اسکنر لیزری سیگنال های نور منعکس شده را از بیش از سه علامت موقعیت یابی در زمان واقعی جمع آوری می کند. پردازنده هوابرد AGV سیگنال های نور منعکس شده را با توجه به مختصات مکان این علائم موقعیت یابی، زاویه بین نور بازتاب شده و اسکنر جهت حرکت فعلی AGV جمع آوری می کند. موقعیت فعلی AGV محاسبه شده و با نقشه دیجیتال داخلی برای تعیین موقعیت فعلی مقایسه می شود. و موقعیتی را که در مرحله بعد باید به آن برسید محاسبه کنید و دستوری را به کنترلر ارسال کنید تا مستقیماً عمل کلیک را کنترل کند.
هدایت لیزری با دقت موقعیت یابی بالا، استقلال قوی، هوش بالا، سازگاری قوی و انعطاف پذیری مشخص می شود. با استفاده از هدایت لیزری، ربات AGV می تواند به طور دقیق در ناحیه هدایت قرار بگیرد و با توجه به تغییرات در فناوری تولید، مسیر اجرا را به طور انعطاف پذیر تغییر دهد.
AGV مجهز به تجهیزات بارگیری و تخلیه است که می تواند با انواع مواد، شکل ها، وزن ها و غیره سازگار شود و به طور یکپارچه با سایر تجهیزات در سیستم لجستیک اتوماتیک متصل می شود تا انعطاف پذیری لجستیک تولید و تولید را درک کند. مسیر حرکت ربات AGV، نوع مواد حمل و نقل، مقدار و غیره را می توان با توجه به تغییر جریان فرآیند تولید، به طور انعطاف پذیر تغییر داد و به تجهیزات مهمی تبدیل شد که خط تولید خودکار، خط تولید انعطاف پذیر و غیره را تشکیل می دهد. با توسعه فناوری ساخت مدرن و در حالت تولید، کاربرد AGV بیشتر و عمیق تر است.
ربات BORUNTE با تمرکز بر تحقیق و توسعه و تولید ربات های متحرک صنعتی، به پوشش کامل تحقیق و توسعه مستقل فناوری های اصلی مانند الگوریتم موقعیت یابی پایین ربات، سیستم عامل و کنترلر دست یافته است. کسب و کار اصلی آن ربات متحرک کامپوزیت لیزر SLAM (AGV) و راه حل های لجستیکی انعطاف پذیر است.
