از برنامه نویسی ربات صنعتی چقدر می دانید؟
روبات های صنعتی یکی از بهترین مجریان صنعت امروز 4. 0 فرآیند.} اگرچه ممکن است به اندازه روبات های انسانی پر زرق و برق و چشم نواز نباشند ، آنها در صنعت تولید موانعی ایجاد می کنند. آنها بیشتر شبیه گروهی از کارگران اصلی هستند.
با این حال ، این یک ابزار تولید پیشرفته در دوره امروز . به عنوان ابزاری است ، باید استفاده از آن بسیار ارزشمند باشد . بیایید در مورد "استفاده" از روبات های صنعتی {{2} صحبت کنیم.
صحبت از استفاده ، این به معنای برنامه نویسی روبات های صنعتی . به زبان ساده است ، به معنای ارائه دستورالعمل هایی است که روبات می تواند زبان انسانی را به زبان ربات درک کند و تبدیل کند . آیا این عمل دشوار است؟
1 ، مفاهیم اساسی
برنامه نویسی ربات صنعتی به تعریف مسیر حرکت و منطق عملیاتی روبات ها برای انجام وظایف از طریق زبان ها یا روش های خاص اشاره دارد ، این امکان را برای روبات ها فراهم می کند تا کارهای مشخص شده را بدون مداخله انسانی انجام دهند .
زبانهای برنامه نویسی پلی بین انسان و روبات است.
روش های برنامه نویسی شامل برنامه نویسی نمایشی ، برنامه نویسی آفلاین ، برنامه نویسی زبان رایانه و غیره .
توابع اساسی زبانهای برنامه نویسی شامل محاسبه ، کنترل ، توضیحات محیط و غیره . است که می تواند کنترل حرکت ربات ، بهره برداری و حالت {{1} را تحقق بخشد
سیستم های زبان ربات به طور معمول شامل سه حالت عملیاتی اساسی است: نظارت ، ویرایش و اجرای {{0}
2 ، روش های اصلی
برنامه نویسی تدریس روشی برای هدایت دستی یک ربات برای انجام یک کار ، ضبط مسیر و موقعیت آن است و سپس تکرار آن توسط ربات . مناسب برای کنترل مسیر مداوم ، مانند نقاشی ، مونتاژ و غیره.}
با این حال ، این روش برنامه نویسی برای مرحله مبتدی مناسب تر است و همچنین مشکلات بسیاری دارد {{0}
اصل برنامه نویسی آموزشی این است که به صورت دستی روبات ها یا دستگاه های تدریس را برای ضبط مسیرهای حرکتی خود هدایت کنید . این عمل ساده است و به دانش کد نویسی احتیاج ندارد ، اما به تدریس نقطه ای نیاز دارد ، که زمان بر 2 .}}}
برنامه نویسی آفلاین 2. توسعه و اشکال زدایی برنامه های ربات در یک محیط مجازی با استفاده از نرم افزار برنامه نویسی بر روی رایانه ، بدون استفاده از زمان اجرای ربات. مزیت کاهش خرابی و بهبود کارآیی تولید .}
این یک مدل هندسی از ربات و محیط کار آن در رایانه از طریق نرم افزار ایجاد می کند ، وظایف شغلی ربات را با استفاده از زبان برنامه نویسی ربات توصیف می کند ، شبیه سازی سه بعدی و اشکال زدایی برنامه را انجام می دهد و در نهایت کد اجرایی را برای کنترلر ربات 1. ایجاد می کند.
زمینه های اصلی برنامه نویسی آفلاین برای روبات های صنعتی عبارتند از:
پولیش: فناوری برنامه نویسی آفلاین به طور گسترده ای در زمینه پولیش استفاده می شود و مسیرهای حرکتی ربات را از طریق محیط های مجازی ایجاد می کند تا دقت ماشینکاری و کارآیی را بهبود بخشد.
پوشش اسپری: در صنعت پوشش اسپری ، برنامه نویسی آفلاین می تواند به برنامه ریزی و شبیه سازی مسیرهای پیچیده ، کاهش خطاها و خرابی در آموزش دستی . دست یابد
جوشکاری: برنامه نویسی آفلاین در زمینه جوشکاری برای برنامه ریزی مسیرهای جوش و پارامترهای جوش استفاده می شود ، کیفیت جوشکاری و راندمان تولید را بهبود می بخشد {{0}
Deburring: در طی فرآیند Deburring ، برنامه نویسی آفلاین می تواند مسیرهای حرکت دقیقی را برای بهبود اثر Deburring . ایجاد کند
مونتاژ: برنامه نویسی آفلاین در زمینه مونتاژ برای برنامه ریزی مسیرها و توالی های مونتاژ ، بهبود راندمان مونتاژ و دقت . استفاده می شود
هندلینگ: در زمینه هندلینگ ، برنامه نویسی آفلاین می تواند به برنامه ریزی و شبیه سازی مسیرهای پیچیده دست زدن دست یابد ، بهبود کارآیی برخورد .
برنامه نویسی زبان رایانه3.
برنامه نویسی زبان رایانه فرآیند نوشتن برنامه های کنترل به زبانهای سطح بالا مانند پایتون ، C ++ و جاوا برای دستیابی به کنترل دقیق حرکات ربات {{2}
با این حال ، لازم به ذکر است که در حال حاضر همه روبات های مارک دار یک زبان برنامه نویسی یکپارچه ندارند ، این بدان معنی است که زبانها قابل تعویض نیستند ، درست مانند افراد کشورهای مختلف نمی توانند یک زبان یکپارچه برای گفتگو داشته باشند . بنابراین ، یادگیری یک زبان ربات ممکن است نیاز به شروع یک زبان روبات جدید {1.}
البته با همان منطق اساسی ، یادگیری بسیار سریع . خواهد بود
روش های برنامه نویسی برای روبات های صنعتی برای سناریوهای مختلف کاربردی کاربرد دارد و انتخاب رویکرد برنامه نویسی مناسب می تواند باعث بهبود کارایی و انعطاف پذیری سیستم ربات .} شود