طراحی نرم افزار کامپیوتر میزبان Servo Manipulator

سیستم کنترل رایانه بالایی ، به عنوان مرکز کنترل حرکت دستکار ، مقدار ورودی موقعیت را از رابط یا مقدار موقعیتی را که از قبل در هنگام کار اتوماتیک تعیین شده است ، می پذیرد و مفاصل دستکار را کنترل می کند تا اقدامات مربوطه را انجام دهد. برنامه رایانه بالایی عمدتاً از یک ماژول ارتباطی ، یک ماژول ضبط داده ، یک ماژول تنظیم پارامتر و یک ماژول رسم منحنی تشکیل شده است.