اجزای یک سیستم ربات جوشکاری چیست؟

یک سیستم ربات جوشکاری کامل شامل اجزای کلیدی متعددی است که برای اطمینان از دقت و کارایی در فرآیند جوشکاری با هم کار می کنند.
1، بدنه ربات
بدنه ربات بخش اصلی سیستم ربات جوشکاری است که معمولاً از یک بازوی رباتیک، یک سیستم محرکه و یک سیستم کنترل تشکیل شده است. بازوی رباتیک وظیفه انجام عملیات جوشکاری را بر عهده دارد و ساختار آن معمولاً به شکل اتصالات متعدد با درجه آزادی چندگانه (معمولاً 6) است که می تواند به طور انعطاف پذیر حرکت کرده و در فضای سه بعدی- قرار گیرد. سیستم محرک شامل موتورهای سروو و کاهنده است که وظیفه تامین نیرو و کنترل دقیق حرکت بازوی رباتیک را بر عهده دارد. سیستم کنترل وظیفه دریافت دستورالعمل ها و هماهنگی اقدامات اجزای مختلف برای اطمینان از صحت مسیر جوشکاری را بر عهده دارد.
2، منبع تغذیه جوش
منبع تغذیه جوشکاری منبع انرژی برای ربات های جوشکاری برای دستیابی به عملکردهای جوشکاری است. با توجه به فرآیندهای مختلف جوشکاری، منابع برق رایج جوشکاری شامل منابع برق جوش قوس الکتریکی، منابع برق جوش لیزری، منابع برق جوش مقاومتی و غیره می باشد که در این میان منابع برق جوش قوس الکتریکی رایج ترین و مناسب ترین روش های جوشکاری مانند MIG/MAG، TIG، و جوش قوس دستی هستند. عملکرد منبع تغذیه جوش مستقیماً بر کیفیت جوش تأثیر می گذارد، بنابراین باید خروجی پایدار، سرعت پاسخ سریع و دقت تنظیم بالا داشته باشد.
3، تفنگ جوش و مکانیسم تغذیه سیم
تفنگ جوشکاری ابزاری کلیدی برای ربات های جوشکاری برای انجام عملیات جوشکاری است. عملکرد آن این است که سیم جوش را به ناحیه جوش وارد کند و یک قوس برای جوشکاری تحت عمل منبع برق جوش ایجاد کند. مکانیسم تغذیه سیم وظیفه تغذیه مداوم و یکنواخت سیم جوش را از سینی سیم به تفنگ جوشکاری دارد. مکانیسم تغذیه سیم معمولاً شامل اجزایی مانند موتور تغذیه سیم، چرخ تغذیه سیم و لوله راهنمای سیم است و پایداری آن مستقیماً بر کیفیت جوش تأثیر می گذارد. علاوه بر این، تفنگ جوش باید مجهز به سیستم خنک کننده باشد تا از آسیب ناشی از دمای بالا جلوگیری شود.
4، سنسورهای جوشکاری و سیستم های بینایی
به منظور بهبود دقت و اتوماسیون جوشکاری، ربات‌های جوشکاری مدرن معمولاً به سنسورهای جوشکاری و سیستم‌های بینایی مجهز می‌شوند. حسگرهای جوشکاری برای نظارت بر پارامترهای{1}زمان واقعی مانند جریان، ولتاژ، دما و غیره در طول فرآیند جوشکاری استفاده می‌شوند و از پایداری فرآیند جوشکاری اطمینان حاصل می‌کنند. سیستم بصری از دوربین‌ها و فناوری پردازش تصویر برای شناسایی و مکان‌یابی جوش‌ها استفاده می‌کند و به ربات‌ها کمک می‌کند تا به موقعیت‌یابی مستقل و تصحیح مسیر دست یابند، مخصوصاً برای جوشکاری جوش‌های پیچیده یا نامنظم مناسب است.
5، سیستم کنترل و تجهیزات برنامه نویسی
سیستم کنترل "مغز" سیستم ربات جوشکاری است که معمولا از یک کنترل کننده اصلی، PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی) و یک رابط عملیاتی تشکیل شده است. کنترل کننده اصلی مسئول هماهنگی کلی عملکرد اجزای مختلف ربات است، PLC مسئول کنترل منطقی و پردازش سیگنال است، و رابط عملیات عملکردهای تعامل انسان{1}}ماشین را فراهم می کند. تجهیزات برنامه نویسی شامل یک دستگاه آموزشی و نرم افزار برنامه نویسی آفلاین می باشد. اپراتورها می توانند به صورت دستی مسیرهای جوشکاری را از طریق دستگاه آموزشی آموزش دهند یا از نرم افزار برنامه نویسی آفلاین برای شبیه سازی و برنامه ریزی مسیرها در رایانه استفاده کنند.
6، سیستم امنیتی و دستگاه های جانبی
به منظور اطمینان از ایمنی اپراتورها و عملکرد عادی تجهیزات، سیستم ربات جوشکاری مجهز به سیستم ایمنی جامع نیز می باشد. سیستم ایمنی شامل دکمه توقف اضطراری، حصار ایمنی، سنسور گریتینگ، رله ایمنی و سایر وسایل است که می تواند در صورت بروز ناهنجاری ها به سرعت جریان برق را قطع کرده و از بروز حوادث جلوگیری کند. علاوه بر این، دستگاه های جانبی مانند میز کار جوشکاری، فیکسچرها، سیستم های حذف گرد و غبار، دستگاه های محافظ گاز و غیره نیز از اجزای مهم سیستم های ربات جوشکاری هستند که پشتیبانی و اطمینان از فرآیند جوشکاری را فراهم می کنند.
7، پایگاه داده فرآیند جوشکاری و پشتیبانی نرم افزار
سیستم‌های ربات جوشکاری مدرن معمولاً به پایگاه‌های داده فرآیند جوشکاری و پشتیبانی نرم‌افزار مرتبط مجهز هستند. پایگاه داده فرآیند جوشکاری پارامترهای جوشکاری بهینه را برای مواد، ضخامت ها و موقعیت های جوشکاری مختلف ذخیره می کند. اپراتورها می توانند پارامترهای جوشکاری مربوطه را با توجه به وضعیت واقعی برای بهبود کارایی و کیفیت جوش فراخوانی کنند. پشتیبانی نرم افزاری شامل نرم افزار شبیه سازی ربات، نرم افزار بهینه سازی مسیر، نرم افزار مانیتورینگ از راه دور و غیره است که به مدیریت دیجیتال و هوشمند فرآیند جوشکاری کمک می کند.