عملکرد حرکت:
درجه آزادی:6- روبات های جوشکاری صنعتی محورمی توان برای جوشکاری قوس ساده استفاده کرد ، اما برای جوش های پیچیده شکل ، {0}}} روبات های محور مزایای بیشتری دارند. آنها می توانند به طور انعطاف پذیر موقعیت و وضعیت اسلحه جوشکاری را در فضا تنظیم کنند و به راحتی با جوش های پیچیده برخورد کنند.
ظرفیت بار: معمولاً {0}}} کیلوگرم ، باید بر اساس وزن کل لوازم جانبی مانند اسلحه جوش ، کابل ، لوله های تغذیه شده سیم و غیره انتخاب شود تا اطمینان حاصل شود که ربات می تواند به طور پایدار حمل و حرکت کند.
محل کار: انتخاب باید بر اساس اندازه و شکل قطعه کار جوش داده شده باشد. به عنوان مثال ، جوشکاری اجزای ساختاری بزرگ نیاز به روبات های فضای کاری بزرگ دارد. برای جوشکاری اجزای کوچک ، روبات هایی با فضاهای کاری کوچکتر می توانند برای بهبود استفاده از فضا و انعطاف پذیری حرکت انتخاب شوند.
حداکثر سرعت: هنگامی که همه محورها به هم وصل می شوند ، حداکثر سرعت خطی در انتهای مچ به طور کلی در اطراف 1-3 m/s است. در جوشکاری واقعی ، اگرچه سرعت جوش معمولاً کم است ، مانند {1} mm mm/s ، سرعت سکته مغزی خالی و زمان بازگشت بر راندمان تولید تأثیر می گذارد و حرکت سریع می تواند زمان کمکی را تا 6 کاهش دهد.
دقت موقعیت یابی تکراری: به طور کلی برای رسیدن به ± {{0}}. 2- ± 0.4mm. در تولید انبوه ، هر بار از موقعیت های جوشکاری دقیق اطمینان حاصل کنید ، کیفیت جوش پایدار و مداوم را حفظ کنید و نقص جوش را کاهش دهید.
دقت تکرارپذیری مسیر: معمولاً باید به زیر ± 0. 3-0. 5mm. برای جوشکاری مسیر پیچیده ، مانند جوش های منحنی و قوس ، تکرار مسیر با دقت بالا می تواند شکل و اندازه اندازه درز جوش را تضمین کند.
جوشکاری خصوصیات فن آوری:
عملکرد درون یابی: مجهز به توابع درون یابی خطی و توابع درون یابی ARC ، این ربات می تواند جوش های مکانی را با دقت جوش دهد که از خطوط مستقیم و قوس ها تشکیل شده است ، و الزامات شکل اکثر قسمتهای جوش داده شده را برآورده می کند.
عملکرد نوسان: می تواند حالت و پارامترهای نوسان را در محدوده مکانی (XY ، Z) تنظیم کند ، مانند فرکانس نوسان ، دامنه نوسان ، نوع نوسان و غیره. هنگام جوشکاری جوش های گسترده یا هنگام تقویت همجوشی در هر دو طرف جوش ، نوسان می تواند کیفیت جوش را تضمین کند.
تنظیم پارامتر جوشکاری: جریان جوشکاری را می توان در محدوده 100-500 a تنظیم کرد تا با مواد مختلف و ضخامت صفحه سازگار شود. ولتاژ بین {1}} V ، مطابق با سرعت جریان و جوشکاری. سرعت جوش به طور کلی {2} mm mm/s است که می تواند با توجه به نیاز فرآیند جوش تنظیم شود. در عین حال ، تنظیم پارامترهای شروع و خاتمه قوس نیز مهم است ، مانند جریان شروع قوس ، ولتاژ ، زمان ، زمان و روش پوسیدگی فعلی در حین خاتمه و غیره ، برای جلوگیری از نقص جوشکاری در مکان های شروع و خاتمه.
عملکرد جوشکاری چند لایه: پس از اتمام اولین لایه تدریس جوشکاری ، ربات باید بتواند به طور خودکار برنامه های جوشکاری را برای لایه های باقیمانده از جمله مسیرهای جوشکاری ، تنظیم پارامترها و غیره ایجاد کند تا کارایی و کیفیت جوشکاری چند لایه را بهبود بخشد و از پیوند خوب بین هر لایه جوش اطمینان حاصل کند.
رابط سنسور جوشکاری: این یک رابط تشخیص نقطه شروع است که می تواند به سنسورهای مربوطه متصل شود تا موقعیت شروع جوش را در قطعه کار تشخیص دهد و دقت شروع جوش را بهبود بخشد. مجهز به رابط برای سنسورهای ردیابی درز جوش ، مانند سنسورهای لیزر ، سنسورهای بصری و غیره ، می تواند موقعیت درز جوش را در زمان واقعی در طی فرآیند جوشکاری ردیابی کند ، به طور خودکار مسیر حرکت ربات را تنظیم کند ، اطمینان حاصل کند که اسلحه جوش همیشه در امتداد درز جوش جوش می خورد و کیفیت جوشکاری و سازگاری را بهبود می بخشد.
عملکرد کنترل:
کنترل هماهنگ: می تواند به حرکت هماهنگ چندین روبات و موقعیت یابی برسد. از طریق الگوریتم های کنترل دقیق ، چندین روبات می توانند با هم کار کنند تا در همان قطعه کار جوشکاری کنند ، یا با موقعیت یاب همکاری کنند تا وضعیت نسبی اسلحه جوش و قطعه کار را مطابق با الزامات فرآیند جوشکاری حفظ کنند ، ضمن جلوگیری از برخورد متقابل.
عملکرد حفاظت از خود: سیستم درایو محافظت بیش از حد از خود خاموش کردن خود از برق می تواند از آسیب دیدن حرکتی و سایر اجزای درایو به دلیل گرمای بیش از حد جلوگیری کند. محافظت خودکار از برق برای بیش از حد حرکتی می تواند مانع از حرکت ربات فراتر از محدوده ایمن شود و باعث آسیب تجهیزات یا آسیب پرسنل شود. محافظت از قدرت خود از قدرت بیش از حد می تواند در صورت سرعت حرکت آن غیر طبیعی باشد ، ربات را به موقع متوقف کند و از عملکرد ایمن اطمینان حاصل کند. علاوه بر این ، نصب سنسورهای لمسی یا مجاورت در محل کار ربات می تواند بلافاصله هنگام تماس با موانع یا شرایط غیر طبیعی ، کار خود را متوقف کند و از تصادفات جلوگیری کند.
عملکرد تشخیصی خود: به طور خودکار می تواند مؤلفه های اصلی مانند موتورها ، درایور ، کنترل کننده ها و غیره را بررسی کند. تشخیص گسل را در ماژول های اصلی عملکردی مانند ماژول کنترل حرکت ، ماژول کنترل جوشکاری و غیره انجام دهید ، سیگنال های زنگ خطر را به موقع صادر کنید و محل گسل را به نمایش بگذارید ، پرسنل تعمیر و نگهداری را تسهیل می کند تا سریع گسل ها را پیدا و از بین ببرد ، کاهش تجهیزات را کاهش داده و باعث بهبود کارایی تولید شود.
عملکرد دیگر:
ظرفیت حافظه: به طور کلی به عنوان ضریب که می تواند دستورالعمل های ربات ، تعداد کل بایت های ذخیره شده یا حداکثر تعداد نقاط تدریس را ذخیره کند ، بیان می شود. حافظه با ظرفیت بزرگ می تواند برنامه های تدریس طولانی را برای تأمین نیازهای جوشکاری کارگروه های پیچیده مانند جوشکاری بدن خودرو ذخیره کند ، که نیاز به ذخیره مقدار زیادی از مسیرهای جوشکاری و اطلاعات پارامتر دارد.
روش برنامه نویسی: آموزش برنامه نویسی شامل کار دستی ربات برای ضبط مسیرها و پارامترهای جوشکاری است که بصری ، راحت و مناسب برای کارهای ساده است. برنامه نویسی آفلاین از نرم افزار رایانه ای برای برنامه ریزی در یک محیط مجازی استفاده می کند ، که می تواند راندمان برنامه نویسی را بهبود بخشد ، زمان اشکال زدایی در محل را کاهش دهد و برای کارهای پیچیده مناسب است.
پارامترهای منبع تغذیه و مصرف انرژی: منبع تغذیه معمولاً منبع تغذیه با ولتاژ 380 ولت و 50 هرتز است. مصرف برق ربات بسته به ظرفیت بار و سرعت حرکت آن متفاوت است ، به طور کلی در اطراف {2}} kw. پیکربندی معقول تجهیزات منبع تغذیه ، عملکرد پایدار ربات را تضمین می کند.