هر آنچه باید در مورد ربات چهار محوره SCARA BOUNTE بدانید
ربات ها در حال تبدیل شدن به یک خرید مهم برای تولید کنندگان هستند. آنها به راحتی می توانند بهره وری شما را بهبود بخشند و فرآیندهای خودکار شما را ساده کنند. روبات های SCARA از محبوبیت خاصی برخوردار هستند. در این مقاله می آموزیم که ربات های اسکارا چیست و چرا ممکن است یکی از بهترین انتخاب ها برای امکانات شما باشند.
ربات اسکارا چیست؟
ربات اسکارا. تصویر ازربات بورونته
SCARA مخفف عبارت Selective Compliant Joint Manipulator است. آنها بازوهای روباتیک با دامنه حرکتی چند منظوره در هواپیما XY هستند. بازو همچنین می تواند به صورت عمودی حرکت کند، اما موقعیت محور عمودی ثابت می ماند. با توجه به ترکیب شفت صلب و شفت دینامیک، SCARA برای انجام عملیات جابجایی مواد مختلف بسیار مناسب است. آنها در انتخاب و قرار دادن وظایف و فرآیندهای حمل و نقل سریع خوب هستند. با این حال، ربات های SCARA زمانی که برای اجرای برنامه های مونتاژ استفاده می شوند، در بهترین حالت خود هستند. این شامل همه چیز از پردازش نیمه هادی گرفته تا کاربردهای زیست پزشکی و بسته بندی است.
مفصل بندی
تعداد مفاصل و تعداد محورهای هر مفصل میزان آزادی ربات را تعیین می کند. SCARA یک ربات چهار محوره است که در صفحات XY و Z حرکت می کند و 360 درجه حول محور Z می چرخد. سینماتیک معکوس و درون یابی داده ها به ربات ها اجازه می دهد تا به صورت پویا، سریع و هوشمندانه حرکت کنند.
پاکت کار و رد پای
بازوهای روباتیک BRTIRPC0810A SCARA. تصویر توسط BORUNTE
پاکت کار (مساحت فضایی که یک ربات می تواند از نظر فیزیکی به آن برسد) توجه قابل توجهی است. اغلب، هنگام انتخاب بین ربات های اسکارا، دلتا یا شش محوره، پاکت کار عامل تعیین کننده است. رباتهای SCARA به دلیل چرخش کامل حول محور Z ثابت، دارای یک پاکت کار استوانهای هستند. در برخی از برنامه ها، پاکت کار SCARA به جلو و کنار محدود می شود. اگر کابل ها و شیلنگ های پنوماتیک از پشت خارج شوند، ممکن است قسمت عقب قابل استفاده نباشد. با این حال، داشتن توانایی کار در همه، یا اکثراً همه، به رباتهای SCARA اجازه میدهد تا در عین به حداکثر رساندن فضای کاری، حداقل ردپایی را حفظ کنند.
سرعت
هنگام انتخاب ربات، سرعت عامل مهمی است. SCARA یکی از سریع ترین محصولات موجود در بازار است. با چهار محور، مفاصل فعال آنها کمتر از مفاصل مربوط به شش محور است. علاوه بر این، کاهش مفاصل، محاسبه سینماتیک معکوس را ساده میکند و به زمان محاسبه کمتری نیاز دارد. هنگامی که زمان چرخه حیاتی است، ربات های SCARA بسته بندی ایده آل را ارائه می دهند.
بنابراین، چقدر باید انتظار پرداخت داشته باشید؟
اگرچه رباتهای دلتا ممکن است سریعتر باشند، رباتهای SCARA ارزانتر هستند. هنگام در نظر گرفتن هزینه هر عملیات، ربات های SCARA بهتر از اکثر پیکربندی های دیگر هستند. این شرکت انتظار دارد برای ربات های SCARA متوسط تا بزرگ حدود 45000 دلار بپردازد، اما قیمت ها ممکن است بسته به تعداد تجهیزات اضافی و ظرفیت بار متفاوت باشد. آنها می توانند از 25000 دلار تا 400000 دلار متغیر باشند.
پس آیا ربات SCARA برای شما مناسب است؟ امیدوارم اکنون درک بهتری از چگونگی برآوردن نیازها و انتظارات خود داشته باشید. آنها مزایای زیادی دارند، از جمله اگر فضای شما محدود است و به حداکثر نسبت پاکت کار به سطح کف نیاز دارید. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد SCARA و سایر ربات ها، لطفاً به انجمن ربات DIY مراجعه کنید و به انجمن متخصصان و علاقه مندان به ربات های صنعتی بپیوندید.