ربات سمپاش چیست؟ آشنایی با انواع و ویژگی های ربات های سمپاش
ربات اسپری که به آن ربات رنگآمیزی نیز میگویند، یک ربات صنعتی است که میتواند بهطور خودکار رنگ یا سایر پوششها را اسپری کند. این ربات توسط شرکت ترالفا نروژ (بعدها به گروه ABB ادغام شد) در سال 1969 اختراع شد. ربات نقاشی عمدتاً از بدنه ربات، کامپیوتر و سیستم کنترل مربوطه تشکیل شده است. ربات نقاشی هیدرولیکی همچنین شامل منابع روغن هیدرولیک مانند پمپ روغن، مخزن روغن و موتور است.
ربات سمپاش عمدتاً ساختار مفصلی 5 یا 6 درجه آزادی را اتخاذ می کند. بازوی مکانیکی فضای حرکتی بزرگی دارد و می تواند حرکت مسیر پیچیده ای را انجام دهد. مچ دست آن عموماً 2 تا 3 درجه آزادی دارد و می تواند به صورت انعطاف پذیر حرکت کند. مچ دست ربات پاشش رنگ پیشرفته تر از مچ انعطاف پذیر استفاده می کند که می تواند در همه جهات خم شود و همچنین بچرخد. عملکرد آن شبیه به مچ دست انسان است و به راحتی می تواند از طریق سوراخ کوچکی به داخل قطعه کار کشیده شود تا سطح داخلی آن را پاشش کند. ربات رنگ آمیزی اسپری به طور کلی توسط فشار هیدرولیک هدایت می شود که دارای ویژگی های سرعت عمل سریع و عملکرد خوب ضد انفجار است. می توان آن را با دست یا با نقطه آموزش داد. ربات های رنگ آمیزی اسپری به طور گسترده در بخش های خودرو، ابزار، لوازم الکتریکی، میناکاری و سایر بخش های تولید فرآیند استفاده می شود.
مزایای اصلی ربات سمپاش:
1. انعطاف پذیری زیاد. دامنه کار زیاد است.
2. بهبود کیفیت پاشش و میزان استفاده از مواد.
3. آسان برای کار و نگهداری. می توان آن را به صورت آفلاین برنامه ریزی کرد و زمان اشکال زدایی در سایت را تا حد زیادی کاهش داد.
4. استفاده از تجهیزات بالا. میزان استفاده از ربات سمپاش می تواند به 90 درصد - 95 درصد برسد.
انواع و ویژگی های ربات های سمپاش:
1. ربات سمپاش هوابرد
ربات پاشش هوا به عنوان پاشش بادی فشار پایین نیز شناخته می شود. دستگاه پاشش به هوای کم فشار متکی است تا رنگ پس از پاشش از پوزه، جریان هوای اتمیزه شده را ایجاد کند تا روی سطح جسم (دیوار یا سطح چوبی) عمل کند. در مقایسه با برس دستی، پاشش پنوماتیک هیچ علامت برس ندارد و هواپیما نسبتاً یکنواخت است. زمان کار واحد کوتاه است، که می تواند به طور موثر دوره کار را کوتاه کند. اما در پاشش هوا پدیده پاشش وجود دارد و رنگ هدر می رود. وقتی از نزدیک نگاه کنید، می توانید ذرات بسیار ریز را ببینید. به طور کلی، اسپری هوا از کمپرسور هوا که معمولاً در صنعت دکوراسیون استفاده می شود استفاده می کند. به طور نسبی، یک دستگاه چند منظوره است، با هزینه سرمایه گذاری کم. همچنین دستگاه های خاصی مانند دستگاه هوا پاش از نوع استخراج هوا و دستگاه پاشش هوا از نوع خود ریزش در بازار وجود دارد.
2. ربات سمپاش بدون هوا
ربات اسپری بدون هوا را می توان برای ساخت رنگ با ویسکوزیته بالا، با لبه های شفاف و حتی برای برخی از پروژه های پاشش با نیازهای مرزی استفاده کرد. بسته به نوع ماشین آلات می توان آن را به دستگاه پاشش بادی بدون هوا، دستگاه پاشش ایرلس برقی، دستگاه پاشش بدون هوا احتراق داخلی، دستگاه سمپاش اتوماتیک و ... تقسیم کرد و همچنین باید توجه داشت که در صورت پاشش سطح فلز، بهتر است از رنگ فلزی (مینایی) استفاده شود.