راهنمای عملیات ربات دو محوره فصل 1 درایو و کنترل برای Rod Ladler دفترچه راهنمای و فصل 2 تنظیمات عملکرد

فصل 1 راهنمای رانندگی و کنترل برای Rod Ladler

1 ظاهر و شرح

3 حالت عملیات

بازگشت مبدأ: به منظور اینکه ربات بتواند به طور خودکار به درستی اجرا شود، هر بار پس از روشن کردن برق، باید در حالت توقف مبدا عمل بازگشت باشد. عمل بازنشانی، شفت موتور ربات محرک را به موقعیت اولیه باز می گرداند. در حالت توقف، کلید و سپس فشار دادن کلید را می توان به مبدا بازنشانی کرد، محور موتور را به موقعیت مبدا بازگرداند، مبدا را می توان پس از عملیات خودکار و عملیات دستی تنظیم مجدد کرد. هنگام بازگشت مبدا، کاربر نمی تواند دستی، عملکرد خودکار و تنظیمات پارامتر ربات را انجام دهد، در مواقع اضطراری می تواند دکمه توقف را فشار دهد تا بازگشت مبدا را متوقف کند یا سوئیچ توقف اضطراری را فشار دهد.

3.1 عملیات دستی

مطبوعاتپس از کلید، وارد تصویر دستی می شود، می تواند عملیات دستی را انجام دهد، ربات عملیات تک عمل مربوطه.

1 مدل سروو:

مطبوعاتحالت دستی یا خودکار را انتخاب کنید.

حالت دستی: دکمه "بازو به جلو" را فشار داده و نگه دارید، بازوی ربات برای انجام عمل بازو به جلو (بازوی رو به جلو قاشق در موقعیت افقی 90 درجه است) ، هنگامی که دکمه را آزاد کنید، ربات متوقف می شود. قبل از اجرای حالت دستی، ربات باید به مبدأ بازگردد.

توجه: در حالت دستی، حرکت عملیاتی هر محور توسط تنظیمات پارامتر محدود شده و بین مقادیر حداقل و حداکثر اجرا می شود. حالت Inching: حالت عملکرد و حالت دستی عملکرد بوده است. ربات قبل از بازگشت به مبدا فقط می تواند در حالت اینچی حرکت کند.

توجه: حالت حرکت محور در اینچ توسط پارامترهای تنظیم شده محدود نمی شود، توجه داشته باشید که موقعیت فعلی ربات را برای جلوگیری از برخورد رعایت کنید. 2 حالت عملیاتی

مطبوعاتکنترل کننده دستی یا جعبه عملیات را انتخاب کنید.

1. کنترل دستی: عملیات دستی از طریق کنترل دستی (زمانی که پخش کننده کنترل می کند، جعبه عملیات خارجی نامعتبر است)

2. جعبه عملیات: عملیات دستی از طریق جعبه عملیات (هنگام انتخاب جعبه عملیات، کنترل کننده دستی نامعتبر است) هیچ جعبه عملیات خارجی وجود ندارد.

3. قاشق برای گرفتن حد سوپ: نظارت بر دست ربات برای گرفتن سوپ حداکثر موقعیت تنظیم، به عنوان یک واحد.

4. تانگ بازو به جلو موقعیت: نظارت بر ربات دستی بازو تانگ به جلو بزرگترین موقعیت مجموعه، به MM به عنوان واحد.

5. سرعت دستی: بر سرعت تنظیم دستی ربات نظارت کنید.

6. سرعت بر حسب اینچ: بر سرعت تنظیم دست بر حسب اینچ نظارت کنید.

7. اقدام فعلی: عملکرد دست/اینچی را که ربات در حال حاضر انجام می دهد، نظارت کنید

کلید جلو بازو: کلید را فشار داده و نگه دارید، بازو بازو بازو بازو به جلو عمل کنید، کلید را رها کنید تا متوقف شود.

کلید برگشت بازو: کلید را فشار داده و نگه دارید، بازو بازو بازو بازو به عقب عمل کنید، کلید را رها کنید تا متوقف شود.

کلید سوپ را بگیرید: کلید را فشار داده و نگه دارید، قاشق سوپ را برای انجام عمل فشار دهید، کلید را رها کنید تا متوقف شود.

افزودن کلید سوپ: کلید را فشار داده و نگه دارید، قاشق را برای انجام عمل یادداشت سوپ فشار دهید، کلید را رها کنید تا متوقف شود.

کلید افزایش سوپ: عملکرد خودکار، کلید Tang Zeng را می توان برای افزایش مقدار سوپ به خوبی تنظیم کرد.

کلید کاهش سوپ: عملکرد خودکار، کلید کاهش سوپ را فشار دهید تا مقدار سوپ را کاهش دهید.

ON/OFFKey: هنگام وارد کردن پارامترها می توانید بین مقادیر مثبت و منفی جابجا شوید. تمام پارامترها به طور پیش فرض مثبت هستند. برای وارد کردن مقادیر منفی، کلید ON/OFF را فشار دهید.

کلید پارامتر: در حالت توقف/دستی، کلید پارامتر را فشار دهید تا وارد صفحه تنظیم دستی پارامتر شوید، صفحه به صورت زیر نشان داده می شود:

1) محدودیت سوپ خوردن قاشق: حالت دستی می تواند حداکثر مقدار قاشق را اجرا کند، مکان نما که به این موقعیت منتقل می شود می تواند مقدار تنظیم شده را تغییر دهد.

2) موقعیت رو به جلو بازو: حداکثر مقداری که در آن بازو می تواند به صورت دستی اجرا شود. برای تغییر مقدار تنظیم، مکان نما را به این موقعیت ببرید.

3) پارامتر 1 رزرو: هنوز برای استفاده باز نشده است

4) پارامتر 2 رزرو: هنوز برای استفاده باز نشده است

5) سرعت اینچ: سرعت دستی را در حالت اینچ تنظیم کنید. برای تغییر مقدار تنظیم، مکان نما را به این موقعیت ببرید.

6) سرعت جهانی: سرعت جهانی یک سروو موتور بر حسب درصد.

7) به عنوان مثال: تنظیم سرعت جهانی 80 درصد، تنظیم سرعت بازوی سوپ به جلو 50 درصد، سپس سرعت واقعی سوپ به جلو 80 درصد * 50 درصد=40 درصد است.

8) سرعت مبدا: سرعت شفت موتور در بازگشت مبدا.

9) زمان خاموش شدن صفحه: زمانی که صفحه نمایش زمانی که کاری برای کنترل دستی انجام نمی شود روشن می شود.

3.3 عملکرد خودکار

مطبوعاتبه Auto بروید، سپس فشار دهیدتغییر به مدل حرکت خودکار

1. ابتدا به صورت دستی به موقعیت شناسایی شده نوار سوپ رشته فرنگی برگردید، آلومینیوم را لمس کنید، قاشق را در پیش گرم کردن سوپ آلومینیومی فرو کنید، یا سوپ، سوپ، حداقل سه بار مصرف کنید، نگهبانی را به کار شروع "خودکار" تغییر دهید.

2. هنگامی که تایمر داخلی به پایان رسید، قاشق به موقعیت افتادن بالا می رود و مقدار زیادی از مواد آلومینیومی را به داخل کوره می ریزد.

3. وقتی تایمر 3 قاشق غذاخوری تمام شد، قاشق به حالت افقی خود برمی گردد.

4. چهار بازو به جلو، سوئیچ اتوماتیک با سرعت بالا و پایین.

5. بازو تا حد جلو پیش می رود و می ایستد، در حالی که قاشق در موقعیت تزریق قرار دارد، تایمر غیرعادی به عقب شروع به شمارش 16 ثانیه می کند، قبل از اینکه تایمر تمام شود، زمانی که سیگنال دستورالعمل تزریق بعد از دستگاه ریخته گری رخ می دهد. بسته می شود، به داخل تزریق می رود.

6. توجه داشته باشید محدودیت تنگ روشن، تایمر زمان تاخیر تزریق شروع به شمارش، در زمان به پایان رسید به سیگنال ماشین ریخته گری، و در شمارش، زمان به پایان رسیده است، در همان زمان بازو وارد عمل برگشت.

7.بازو پشت به پشت محدودیت سرعت کم است که موقعیت آماده به کار بر روی اجاق گاز، قاشق در اندازه گیری حالت مورب به موقعیت تشخیص سوپ رشته فرنگی، متوقف خواهد شد، زمان سوپ آغاز شد.

8. در یک حلقه (1-7) عمل می کند. با این حال، در (4) مانند غیر طبیعی تایمر برگشت به پایان رسید، دستگاه ریخته گری دریافت نمی کند، سیگنال زمانی که سیگنال سوپ تزریق، بازوی قاشق به طور خودکار به موقعیت تشخیص رشته فرنگی سوپ، از (2) عمل چرخه به پایان رسید.

9. به دستگاه سوپ پس از عملکرد موقعیت: هنگامی که دستگاه سوپ پس از تعیین موقعیت انتخاب می شود، به دستگاه سوپ پس از اتمام مرحله (3) در کوره متوقف می شود، ایستاده است، تایمر شروع به زمان بندی می کند، تا زمان دریافت رو به جلو سیگنال شروع (پیش فرض سیگنال محدود کردن حالت باز ماشین ریخته گری است) ، به انجام مرحله (4) ادامه دهید. اگر سیگنال شروع هنگام تکمیل زمان بندی دریافت نشد، به بازوی دستگاه سوپ بدهید تا به طور خودکار به نودل سوپ برگردد، موقعیت توسط حلقه (2) شناسایی شده و عمل می کند.

1 ویژگی های خاص

زیر صفحه توقف، فشار دهیداکنون در حال دسترسی به صفحه رمز عبور.

1.1 رمز عبور 2010

"2010" را وارد کرده و فشار دهید، یعنی برای ورود به صفحه نمایش عملکرد ویژه 1، در مجموع دو صفحه تنظیمات، می توانید کلیدهای مکان نما را فشار دهید تا به تنظیمات بروید، پارامترها را تغییر دهید، سپس فشار دهید، مقدار تنظیم را می توان تغییر داد.

1. زبان سیستم: کلید ورودی را فشار دهید تا صفحه نمایش چینی و انگلیسی را انتخاب کنید.

2. حالت آماده به کار تانگ بازو: قبل از آماده به کار / پس از آماده به کار، می توانید دکمه "ورودی" را فشار دهید تا تغییر دهید. آماده به کار جلو: تحت عملکرد خودکار، بازو به موقعیت ریختن پیش می رود، منتظر سیگنال بستن و سیگنال ریختن مجاز است، دو سیگنال به طور همزمان سیگنال پس از ریختن را برآورده می کند. اگر منتظر هیچ سیگنالی (زمان برگشت غیر طبیعی به) بودید، بازو تانگ دوباره سوپ بخورید، دوباره سوپ! 5 بار تکرار کنید، بدون سیگنال، در مبدا متوقف شوید. اگر در این نقطه سیگنال گیره و سیگنال اجازه ریختن وجود دارد، در مبدا توقف کرده و تا زمانی که سوپ دوباره برداشت می شود، صبر کنید.

پس از آماده به کار: در حالت در حال اجرا، بازو سوپ را می گیرد و در مبدا منتظر می ماند، هنگامی که سیستم تشخیص داد (محدودیت باز شدن قالب شکسته است) بازو به سمت موقعیت ریختن سوپ پیش می رود (منتظر سیگنال ریختن می شود. مجاز به ریختن سوپ) ، سیگنال ریختن مجاز به ریختن سوپ است، زمان برگشت غیر طبیعی وجود ندارد، دوباره سوپ را بخورید، 5 بار بدون سیگنال تکرار کنید، در صورت وجود سیگنال بستن در مبدا توقف کنید و سیگنال ریختن را مجاز کنید. ، دوباره سوپ را بخورید، در مبدا توقف نکنید و منتظر بمانید.

3. موقعیت انتظار قاشق: عادی/تنظیم، کلید enter > را فشار دهید تا جابجا شود. عادی: حالت افقی قاشق ایستاده، منتظر سیگنال ریختن مجوز و سیگنال محدودیت گیره است. تنظیم: قاشق با توجه به حالت تنظیم در حالت آماده به کار قرار می گیرد و منتظر سیگنال ریختن مجاز و سیگنال محدودیت گیره است.

4. حالت پشت قاشق: افقی/غیر افقی، می توانید enter > Key را برای تغییر فشار دهید. افقی: زمانی که بازو به عقب می افتد، قاشق باید در حالت افقی باشد، در غیر این صورت با پلیس تماس می گیرد. غیر سطح: وقتی بازو به عقب، حالت قاشق را محدود نکنید.

5. صدای دکمه: روشن/خاموش، می توانید اینتر > کلید را برای تغییر فشار دهید. باز کردن: با فشار دادن کلید صدای کلید به گوش می رسد. خاموش: هنگام فشار دادن یک کلید، صدای کلید وجود ندارد.

6. حالت شروع خودکار: با یک کلیک Start/Noodle Test، می‌توانید enter > Key را برای تغییر فشار دهید. شروع با یک دکمه: برای انتخاب حالت خودکار دستگاه سوپ، باید دکمه شروع یک دکمه را فشار دهید تا به طور خودکار اجرا شود. تست نودل سوپ: بازوی سوپ باید به موقعیت تست نودل سوپ برگردد تا زمانی که دستگاه سوپ در حالت خودکار قرار دارد به طور خودکار کار کند.

7. بکش. انتخاب سوپ: عمودی/غیر عمودی، می‌توانید اینتر > کلید را برای تغییر فشار دهید.

عمودی: هنگام خوردن قاشق سوپ ابتدا به حالت عمودی (180 درجه) بدوید و سپس مقدار زاویه تنظیم سوپ را بگیرید. غیر عمودی: زمانی که قاشق سوپ به طور مستقیم اجرا می شود تا مقدار سوپ را در یک زاویه تنظیم کند. 8-تنظیم رها کردن بازوی تانگ: عادی/سطح، کلید enter > کلید را برای تغییر فشار دهید.

معمولی: دسته سوپ پایین، قاشق در زاویه تنظیم شده به مقدار سوپ.

سطح: با پایین آمدن بازو، قاشق در سطح باقی می ماند

9. سوپ چهار ایستگاهی: استفاده کنید/استفاده نکنید، می‌توانید اینتر > کلید را برای تغییر فشار دهید.

استفاده: با توجه به سیگنال چهار ایستگاه برای گرفتن چهار نوع مقدار سوپ مربوطه (این عملکرد برای دستگاه غیر استاندارد به سوپ استفاده می شود)

استفاده نکنید: استاندارد Feed Machine Logic.

10. سوپ یادداشت تزریق محدود: استفاده کنید / استفاده نکنید، می توانید دکمه "ورودی" را فشار دهید تا تغییر دهید.

استفاده: تشخیص عملکرد خودکار بازوی تانگ به جلو، محدودیت خروج X25 که آیا سیگنال وجود دارد، سیگنال به جلو است، هیچ سیگنالی در انتظار نیست.

استفاده نمی شود: محدودیت خروج X25 در زمان اجرای خودکار شناسایی نمی شود.

بکش کنترل پوشش اجاق سوپ: استفاده/عدم استفاده، می‌توانید اینتر > کلید را برای تغییر فشار دهید. استفاده: تست کنید که آیا درب اجاق سوپ هنگام پایین آمدن بازوی سوپ باز است یا خیر.

استفاده نکنید: تست نکنید که درب اجاق سوپ هنگام پایین آمدن بازوی سوپ باز است یا خیر.

1.2 رمز عبور 2011

مطبوعات، یعنی برای ورود به صفحه نمایش عملکرد ویژه 2، در مجموع سه صفحه تنظیمات، می توانید کلیدهای مکان نما بالا و پایین را فشار دهید تا به تنظیمات بروید، پارامترها را تغییر دهید، سپس فشار دهید، مقدار تنظیم را می توان تغییر داد.

1. زمان رها کردن قاشق: "زمان افزایش بازو" رسید، بازو متوقف می شود، قاشق حرکت نمی کند، سوپ اضافی سرریز می شود، قاشق، زمان توقف از این تنظیم.

2. زمان پر کردن قاشق: فاصله زمانی بین شروع پر کردن قاشق تا پایان پر کردن قاشق.

3. زمان تاخیر تزریق: خروجی ربات به ماشین ریخته گری زمان تاخیر سیگنال تزریق را مجاز می کند.

4. زمان آماده به کار روی اجاق بازوی سوپ: وقتی دستگاه سوپ به طور خودکار با سوپ پر می شود، بازو به بالای اجاق باز می گردد و منتظر می ماند تا زمان برسد، بازو برای چرخه بعدی به سمت رشته سوپ عقب می رود.

5. قاشق را سوپ زمان اندازه گیری: قاشق در سوپ آلومینیوم زمان اقامت، منتظر سوپ آلومینیوم قاشق پر است.

6. زمان افزایش بازو: زمان افزایش بازو از تست نودل به سطح استوک. بکش زمان‌بندی غیرعادی عقب: بازوی تانگ به سمت محل سوپ به جلو می‌رود تا منتظر زمان‌بندی دستورالعمل سوپ باشد، در این زمان اگر دستورالعملی وجود نداشته باشد، تانگ باز به اجاق سوپ برمی‌گردد.

8. موقعیت بازوی تانگ رو به جلو: موقعیتی که در انتهای موقعیت بازوی تانگ به جلو در حین عملکرد خودکار قرار دارد.

9. موقعیت تانگ بازو به جلو با سرعت بالا: تفاوت بین موقعیت انتهایی بازوی تانگ به جلو و موقعیت انتهایی با سرعت بالا به جلو بازو تانگ. محدوده سرعت کم تام آرم

10. قاشق انتظار برای موقعیت پر کردن: بازو برای رسیدن به موقعیت رو به جلو در انتظار پر کردن قاشق دستورالعمل انتظار برای زاویه پر کردن. این پارامتر تنها در صورتی معتبر است که انتخاب موقعیت انتظار قاشقی Kill تنظیم شده باشد. Spoon high-speed end position: موقعیت پایان سوپ با سرعت بالا، این موقعیت پس از سرعت کم پیش‌فرض سیستم.

12. سرعت رو به جلو بازوی تانگ: مقدار تنظیم سرعت رو به جلو بازو تانگ.

13. Tang Arm Back Speed: مقدار تنظیم سرعت عقب بازو تانگ.

14. سرعت پایین بازوی تانگ: تنظیم سرعت پایین بازوی تانگ.

15. سرعت افت بازو: سرعتی که بازو بین حد سرعت پایین و تست نودل به عقب می‌افتد.

16. سرعت مصرف سوپ: سرعتی که قاشق هنگام مصرف سوپ به سطح خود برمی گردد.

17. سرعت قاشق سوپ خوری: بالاترین سرعتی که یک قاشق سوپ می تواند با آن کار کند.

18. سرعت کم قاشق سوپ: حداقل سرعتی که یک قاشق سوپ می تواند با آن کار کند. بکش حد افت بازو: حداکثر افت مجاز از آخرین قطره نودل.

20. سطح قاشق غذاخوری: تنظیم سطح قاشق غذاخوری.

21. حداکثر زاویه ای که می توان یک قاشق غذاخوری را در آن گرفت.

22. موقعیت سوپ را بگیرید

1: با قاشق سوپ و سطح مایع را زاویه 1 بگیرید.

2: زاویه قاشقی که از آن سوپ گرفته می شود. 2. (فقط هنگام استفاده از عملکرد چهار ایستگاه موثر است)

3: زاویه قاشق به سطح سوپ. (فقط هنگام استفاده از عملکرد چهار ایستگاه موثر است)

4: زاویه قاشقی که سوپ از آن گرفته می شود 4. (فقط در هنگام استفاده از عملکرد چهار ایستگاه موثر است) 1.3 رمز عبور 2012 رمز عبور "2012" را وارد کرده و فشار دهید، یعنی وارد صفحه نمایش تابع ویژه 3، کل از دو صفحه تنظیمات، می توانید کلیدهای مکان نما بالا و پایین را فشار دهید تا به تنظیمات بروید، پارامترها را تغییر دهید، سپس فشار دهید، مقدار تنظیم می تواند تغییر کند.

1.3 رمز عبور 2012

رمز عبور "2012" را وارد کرده و فشار دهید، یعنی برای ورود به صفحه نمایش عملکرد ویژه 3، در مجموع دو صفحه تنظیمات، می توانید کلیدهای مکان نما بالا و پایین را فشار دهید تا به تنظیمات بروید، پارامترها را تغییر دهید، سپس فشار دهید.، مقدار تنظیم را می توان تغییر داد.

1. انتخاب شفت قاشق: هر شفت سروو را می توان روی شفت پنوماتیک یا شفت سروو تنظیم کرد.

2. تحمل شفت: تفاوت بین پالس ارسال و پالس بازخورد، بر حسب درجه. فراتر از این تفاوت، زنگ هشدار "نبض بازخورد، انحراف پالس خیلی زیاد است" وجود خواهد داشت.

3. حداقل حرکت محور قاشق: حداقل فاصله ای که محور می تواند حرکت کند.

4. حداکثر حرکت محور: حداکثر فاصله ای که محور می تواند حرکت کند.

5. فاصله هر چرخش شفت قاشق: فاصله هر چرخش موتور سروو شفت را تنظیم کنید. هشدار -LSB-: این اصلاح ممکن است باعث خرابی دستگاه شود]

6. زمان شتاب محور قاشق: زمان شتاب محور قاشق را تنظیم کنید.

بکش حداکثر سرعت میل قاشقی: حداکثر سرعت میل قاشق را تنظیم کنید.

8. زمان کاهش سرعت شفت قاشق: زمان کاهش سرعت شفت قاشق را تنظیم کنید.

1. انتخاب شفت بازوی تنگ: هر شفت سروو را می توان روی شفت پنوماتیک یا شفت سروو تنظیم کرد.

2. تحمل محور بازو: تفاوت بین پالس ارسال و پالس بازخورد، برحسب میلی متر. فراتر از این تفاوت، زنگ هشدار "نبض بازخورد، انحراف پالس خیلی زیاد است" وجود خواهد داشت.

3. حداقل حرکت محور بازوی سوپ: حداقل فاصله ای که می توان محور را از آن جابه جا کرد.

4. حداکثر حرکت محور بازو: حداکثر فاصله ای که محور می تواند حرکت کند.

5. فاصله در هر چرخش: فاصله در هر چرخش هر موتور شفت سروو را تنظیم کنید. هشدار -LSB-: این اصلاح ممکن است باعث خرابی دستگاه شود]

6. زمان شتاب محور بازوی سوپ: زمان شتاب محور بازوی سوپ را تنظیم کنید.

7. بکش. حداکثر سرعت شفت بازوی سوپ: حداکثر سرعت عملکرد محور بازوی سوپ را تنظیم کنید. 8. زمان کاهش سرعت شفت بازوی سوپ: زمان کاهش سرعت شفت بازوی سوپ را تنظیم کنید.