(1) دستکار اختصاصی یک دستگاه مکانیکی متصل به میزبان است ، با یک برنامه ثابت (که گاهی اوقات قابل تنظیم است) بدون یک سیستم کنترل مستقل. دستکاری ویژه دارای ویژگی های حرکت کمتر ، شی object کار واحد ، ساختار ساده ، کار قابل اعتماد و غیره است که برای تولید خودکار انبوه مناسب است. به طور گسترده ای در صنایع سبک و صنایع الکترونیکی مورد استفاده قرار می گیرد.
(2) دستیار جهانی این یک دستکاری با سیستم کنترل مستقل ، برنامه های متغیر و اقدامات انعطاف پذیر است. دستکاری کننده اهداف عمومی دارای طیف وسیعی از کار ، دقت موقعیت بالا و قابلیت انعطاف پذیری قوی است. این برای تولید خودکار دسته ای متوسط و کوچک با تغییر مداوم انواع تولید مناسب است. به طور گسترده ای در خطوط تولید اتوماتیک انعطاف پذیر استفاده می شود.