اصل کار Servo Manipulator

دو موتور هیدرولیکی باعث چرخش دستکار می شود. دو سیلندر هیدرولیکی بالابر ، حرکت بالابر&# 39 ؛ را حرکت می دهد. یک سیلندر هیدرولیکی فشار کشش حرکت فشار&# 39 را هدایت می کند. یک موتور هیدرولیکی باعث چرخش گرفتن دست می شود. یک سیلندر هیدرولیکی حرکت دست ژانگ او را هدایت می کند.